[發(fā)明專利]夾持機(jī)構(gòu)和組裝用裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010111761.X
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111604658A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 出水功二;森駿;高木勝;山川智彥
• 申請（專利權(quán)）人: 京瓷辦公信息系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京航忱知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11377
• 代理人: 陳立航

1.一種夾持機(jī)構(gòu)，具備：

框架；

滾動體，被收納在所述框架中，在其與所述框架的內(nèi)表面之間夾持對象物；以及

操作桿，用于向上推所述滾動體來解除對所述對象物的夾持。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述框架具有2個(gè)板狀部，所述2個(gè)板狀部都用于支撐所述滾動體的重量，

在所述2個(gè)板狀部之間形成有開口，所述開口用于接收所述對象物的插入，

所述2個(gè)板狀部中的一個(gè)相對于鉛垂方向是傾斜的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

還具有固定在所述框架上的磁鐵，

所述磁鐵用于吸附所述操作桿，使所述操作桿維持住向上推了所述滾動體的狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述框架和所述操作桿具有支承機(jī)構(gòu)，所述支承機(jī)構(gòu)將所述操作桿支承為相對于所述框架上下自由移動。

5.一種組裝用裝置，用于組裝第一部件和第二部件，其特征在于，

具備夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，

所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述第一部件，

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)，

所述夾持機(jī)構(gòu)具有框架和滾動體，

所述滾動體被收納在所述框架中，在其與所述框架的內(nèi)表面之間夾持所述第一部件，

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所述夾持機(jī)構(gòu)相對于所述第一部件進(jìn)行相對移動，由此使所述第一部件被所述夾持機(jī)構(gòu)夾持，

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持的所述第一部件相對于所述第二部件進(jìn)行相對移動，由此將所述第一部件和所述第二部件進(jìn)行組裝，

所述夾持機(jī)構(gòu)還具有操作桿，所述操作桿用于向上推所述滾動體來解除對所述第一部件的夾持。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組裝用裝置，其特征在于，

所述框架具有2個(gè)板狀部，所述2個(gè)板狀部都用于支撐所述滾動體的重量，

在所述2個(gè)板狀部之間形成有開口，所述開口用于接收所述第一部件的插入，

所述2個(gè)板狀部中的一個(gè)相對于鉛垂方向是傾斜的。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的組裝用裝置，其特征在于，

所述操作桿被所述第二部件上設(shè)置的突起向上推，由此解除對所述第一部件的夾持。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的組裝用裝置，其特征在于，

所述夾持機(jī)構(gòu)還具有固定在所述框架上的磁鐵，

所述磁鐵用于吸附所述操作桿，使所述操作桿維持住向上推了所述滾動體的狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組裝用裝置，其特征在于，

還具備解除機(jī)構(gòu)，所述解除機(jī)構(gòu)將所述操作桿往下壓，由此解除所述磁鐵對所述操作桿的吸附。