[發明專利]一種驅動裝置及自動收放線纜設備

在審

• 申請號: 202010111642.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111439638A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 方宏遠;趙鵬;李斌;雷建偉;郭成超;潘艷輝;李海軍;吳偉;盧宗勝
• 申請（專利權）人: 鄭州大學;鄭州維霖工程科技有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本發明公開了一種驅動裝置及自動收放線纜設備，一種驅動裝置，包括電磁制動器、離合器、扭矩限制器和能夠正反轉的驅動組件，所述扭矩限制器和驅動組件傳動相連，所述離合器和扭矩限制器傳動相連，所述電磁制動器上傳動設有輸出軸，所述輸出軸和離合器傳動相連。過載時，能夠保護驅動組件；電磁制動器具有斷電制動的作用，保證收線裝置不會隨意轉動；通過離合器可以實現多種控制模式。本發明應用于線纜設備領域。

技術領域

本發明涉及線纜設備領域，具體涉及一種驅動裝置及自動收放線纜設備。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發展，機器人在人們的工作、生活中應用越來越多。機器人動力主要有兩種形式，一種是自帶電池驅動，工作時長受限，另一種是機器人通過線纜給機器人供電，機器人拖動線纜移動，進行工作。同樣機器人遙控方式也有兩種，一種是無線通訊遙控，另一種是有線通訊控制。有線供電和有線通訊控制，需要線纜跟隨機器人移動，能夠隨著機器人前進而釋放線纜，在機器人返程中，能夠隨著機器人后退而收回線纜。

申請號為CN107344687A的專利文件公開了一種自動收放電纜的裝置，包括控制裝置、電機和卷揚機；所述卷揚機包括電纜卷筒和轉軸，所述電纜卷筒固定在轉軸上，所述轉軸支承在一機架上；所述電機的輸出軸與卷揚機的轉軸之間通過離合器連接，所述卷揚機上還設有制動裝置；所述控制裝置與電機連接。

上述專利文件的自動收放電纜的裝置，在收線和放線出現過載時會對電機造成損害；其制動裝置僅具有快速制動的作用，不具有斷電制動的作用。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種驅動裝置及自動收放線纜設備，過載時，能夠保護驅動組件；電磁制動器具有斷電制動的作用，保證收線裝置不會隨意轉動；通過離合器可以實現多種控制模式。

為實現上述目的，本發明提出了一種驅動裝置，包括電磁制動器、離合器、扭矩限制器和能夠正反轉的驅動組件，所述扭矩限制器和驅動組件傳動相連，所述離合器和扭矩限制器傳動相連，所述電磁制動器上傳動設有輸出軸，所述輸出軸和離合器傳動相連。

進一步改進的，所述驅動組件包括交流伺服電機、主動帶輪和從動帶輪，所述交流伺服電機和主動帶輪傳動相連，所述主動帶輪和從動帶輪上套設有皮帶，所述從動帶輪和扭矩限制器傳動相連。本發明的驅動組件也可以直接采用交流伺服電機，但在交流伺服電機的基礎上再設置主動帶輪、從動帶輪和皮帶組成的帶傳動機構，有助于防止高載荷情況下的超載、過載等情況對交流伺服電機的損壞，能夠延長交流伺服電機的使用壽命，且可以通過設置不同直徑的主動帶輪和從動帶輪，實現交流伺服電機減速。

進一步改進的，一種驅動裝置還包括依次相連的第一安裝座、第二安裝座和第三安裝座，所述驅動組件設在第一安裝座上，所述離合器包括第一離合部和第二離合部，所述扭矩限制器和第一離合部設在第二安裝座上，所述第二離合部和電磁制動器設在第三安裝座上，所述扭矩限制器和第一離合部傳動相連，所述第二離合部和輸出軸傳動相連。第一離合部和第二離合部連接時，扭矩限制器和輸出軸也實現了傳動相連，第一離合部和第二離合部斷開時，扭矩限制器和輸出軸也斷開了連接。

進一步改進的，所述第一安裝座上設有條形孔，所述條形孔的長度方向朝主動帶輪方向延伸，所述從動帶輪設在條形孔內，所述條形孔靠近主動帶輪的一端設有調節孔，所述調節孔延伸至條形孔，所述調節孔內設有調節件，所述調節件可活動延伸至條形孔內并抵設在從動帶輪的軸座上。在條形孔內推動從動帶輪繃緊皮帶，然后通過調節件將從動帶輪頂緊，可以使皮帶能夠張緊，安裝調節都很方便。

進一步改進的，所述調節孔為螺紋孔，所述調節件為螺栓。在螺紋孔內擰緊螺栓，就可以擰緊從動帶輪或松開從動帶輪。

進一步改進的，所述第二安裝座的一端設有定位凹槽，所述扭矩限制器卡設在定位凹槽內，所述第一離合部設在第二安裝座的另一端，所述扭矩限制器的輸出端穿過第二安裝座與第一離合部傳動相連。通過定位凹槽能夠實現對扭矩限制器的定位，能夠保證扭矩限制器和第一離合部之間的同軸度。