[發(fā)明專利]一種驅(qū)動裝置及自動收放線纜設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010111642.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111439638A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 方宏遠;趙鵬;李斌;雷建偉;郭成超;潘艷輝;李海軍;吳偉;盧宗勝
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州大學;鄭州維霖工程科技有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 長沙楚為知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

1.一種驅(qū)動裝置，其特征在于，包括電磁制動器、離合器、扭矩限制器和能夠正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件，所述扭矩限制器和驅(qū)動組件傳動相連，所述離合器和扭矩限制器傳動相連，所述電磁制動器上傳動設有輸出軸，所述輸出軸和離合器傳動相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括交流伺服電機、主動帶輪和從動帶輪，所述交流伺服電機和主動帶輪傳動相連，所述主動帶輪和從動帶輪上套設有皮帶，所述從動帶輪和扭矩限制器傳動相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括依次相連的第一安裝座、第二安裝座和第三安裝座，所述驅(qū)動組件設在第一安裝座上，所述離合器包括第一離合部和第二離合部，所述扭矩限制器和第一離合部設在第二安裝座上，所述第二離合部和電磁制動器設在第三安裝座上，所述扭矩限制器和第一離合部傳動相連，所述第二離合部和輸出軸傳動相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一安裝座上設有條形孔，所述條形孔的長度方向朝主動帶輪方向延伸，所述從動帶輪設在條形孔內(nèi)，所述條形孔靠近主動帶輪的一端設有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔延伸至條形孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設有調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件可活動延伸至條形孔內(nèi)并抵設在從動帶輪的軸座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)孔為螺紋孔，所述調(diào)節(jié)件為螺栓。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二安裝座的一端設有定位凹槽，所述扭矩限制器卡設在定位凹槽內(nèi)，所述第一離合部設在第二安裝座的另一端，所述扭矩限制器的輸出端穿過第二安裝座與第一離合部傳動相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述定位凹槽為圓形，圓形的定位凹槽的兩端分別延伸至第二安裝座的兩端形成缺口，所述扭矩限制器的兩端從兩缺口延伸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第三安裝座包括相互平行的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板之間連有多根第一連接梁，所述第二離合部設在第一安裝板上，所述電磁制動器設在第二安裝板上，所述輸出軸穿過第二安裝板與第二離合部傳動相連，所述第一安裝板和第二安裝座相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一安裝座和第二安裝座之間通過多根第二連接粱相連。

10.一種自動收放線纜設備，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項所述的驅(qū)動裝置和收線裝置，所述輸出軸和收線裝置通過鏈輪傳動機構(gòu)相連。