[發(fā)明專利]一種智能巡檢機(jī)器人及巡檢機(jī)器人的使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010111603.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN110955254A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祖基能;劉家昶;畢明校;鐘虎踞;梁漢鋮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州普華靈動機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

本發(fā)明公開一種智能巡檢機(jī)器人及巡檢機(jī)器人的使用方法，包括有車體，在車體下端面上設(shè)有多個(gè)車輪軸，在車輪軸兩端設(shè)有車輪，在任意一個(gè)車輪軸一側(cè)的車體上安裝有伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有第一齒輪，在第一齒輪下方的車輪軸上安裝有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪互相嚙合，在車體上方前后對稱分別設(shè)有機(jī)械手，在機(jī)械手上安裝有雙目傳感器，在車體上安裝有能帶動機(jī)械手升降的升降組件，在車體前后兩端分別設(shè)有激光避障傳感器，在車體上設(shè)有測距傳感器，在任意一個(gè)車輪軸一側(cè)的車體上安裝有增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，在增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第三齒輪，在所述第三齒輪一側(cè)的車輪軸上安裝有第四齒輪。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能檢測領(lǐng)域，特別涉及一種智能巡檢機(jī)器人及巡檢機(jī)器人的使用方法。

背景技術(shù)

目前，對動車組車底進(jìn)行檢查的項(xiàng)目包括：車底排障檢查、底架檢查、BTM 天線檢查、TVM 傳感器檢查、空氣管路檢查、內(nèi)風(fēng)擋檢查、底板檢查、車鉤檢查、制動裝置檢查、驅(qū)動裝置檢查、牽引裝置檢查、轉(zhuǎn)向架檢查、構(gòu)架檢查、輪軸檢查、踏面清掃裝置檢查等。由于這些繁多均是通過檢測人員親自完成，導(dǎo)致勞動強(qiáng)度極大。

現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人定位不夠精確導(dǎo)致檢測結(jié)構(gòu)差強(qiáng)人意，無法滿足工作需求，同時(shí)現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人檢測效率低下，無法實(shí)現(xiàn)高效巡檢。

故此，需要提供一種智能巡檢機(jī)器人及巡檢機(jī)器人的使用方法解決此問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種智能巡檢機(jī)器人及巡檢機(jī)器人的使用方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下方案：

一種智能巡檢機(jī)器人及巡檢機(jī)器人的使用方法，包括有車體，在所述車體下端面上設(shè)有多個(gè)車輪軸，在所述車輪軸兩端設(shè)有車輪，在任意一個(gè)車輪軸一側(cè)的車體上安裝有伺服電機(jī)，在所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有第一齒輪，在所述第一齒輪下方的車輪軸上安裝有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪互相嚙合，在所述車體上方前后對稱分別設(shè)有機(jī)械手，在所述機(jī)械手上安裝有雙目傳感器，在所述車體上安裝有能帶動機(jī)械手升降的升降組件，在所述車體前后兩端分別設(shè)有激光避障傳感器，在所述車體上設(shè)有測距傳感器200，在任意一個(gè)車輪軸一側(cè)的車體上安裝有增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，在所述增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第三齒輪，在所述第三齒輪一側(cè)的車輪軸上安裝有第四齒輪，所述第四齒輪與第三齒輪互相嚙合，在所述車體上設(shè)有中央控制器，伺服電機(jī)啟動驅(qū)使車體移動，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器和測距傳感器200感應(yīng)將數(shù)據(jù)傳輸給中央控制器，中央控制器實(shí)現(xiàn)將車體精確定位，然后通過機(jī)械手啟動帶動雙目傳感器對車輛底部巡檢，雙目傳感器將巡檢數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獗诘目刂贫耍ぷ魅藛T實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)高效巡檢，提高效率，符合工作需求。

進(jìn)一步的，所述升降組件包括設(shè)置在車體上方的移動板，在所述移動板下方的車體上固定設(shè)有多個(gè)絲桿，在所述移動板上活動插接有絲桿螺母，所述絲桿螺母與絲桿螺紋配合連接，在所述絲桿螺母上設(shè)有第一鏈輪，在所述移動板上設(shè)有第一電機(jī)，在所述第一電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有第二鏈輪，在所述第二鏈輪與第一鏈輪上套設(shè)有第一鏈條，在所述移動板四周設(shè)有豎向升降板，在所述豎向升降板上方設(shè)有機(jī)械手安裝平臺，所述機(jī)械手安裝在機(jī)械手安裝平臺上，通過第一電機(jī)帶動第二鏈輪轉(zhuǎn)動，第二鏈輪轉(zhuǎn)動通過第一鏈條傳動帶動第一鏈輪轉(zhuǎn)動，第一鏈輪轉(zhuǎn)動過程中驅(qū)使絲桿螺母相對絲桿轉(zhuǎn)動，驅(qū)使移動板相對于絲桿上下移動，實(shí)現(xiàn)帶動機(jī)械手實(shí)現(xiàn)升降，便于對不同高度的車輛進(jìn)行巡檢，提高效率，符合使用需求。

優(yōu)選的，在所述車體內(nèi)安裝有多個(gè)二線陣相機(jī)，在所述二線陣相機(jī)上方的車體上設(shè)有通槽，在所述通槽內(nèi)設(shè)有觀察窗，在所述二線陣相機(jī)一側(cè)的車體上設(shè)有能從車體內(nèi)部抽風(fēng)吹在觀察窗上端面的吹風(fēng)組件，通過二線陣相機(jī)對車輛進(jìn)行圖像采集，然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠康目刂贫?，吹風(fēng)組件能將觀察窗的灰塵等雜物吹走，防止觀察窗存在雜物影響圖像采集，提高采集效率同時(shí)防止圖像采集因?yàn)殡s物出現(xiàn)誤差，符合工作需求。