[發明專利]傳感器配置形態的獲取裝置及傳感器配置形態的獲取方法

有效

• 申請號: 202010111331.8
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111671602B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 吉川泰三
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00;G06N20/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明提供一種傳感器配置形態的獲取裝置及傳感器配置形態的獲取方法，其可一邊評估規定動作的檢測精度及傳感器數的限制，一邊獲取傳感器的配置形態。傳感器配置形態的獲取裝置(1)的E2PROM(13)存儲有如下的數據庫，即在將n個以下的范圍內的數量的傳感器(2)以互不相同的k個配置形態配置在被檢測對象時，對k×m個正解比例與k個配置形態、及m個規定動作的關系進行了定義的數據庫。控制器(10)在通過輸入裝置(12)的操作而選擇了上限傳感器數、規定動作及傳感器的安裝部位，并按下了結果顯示按鈕(27)的情況下，從數據庫獲取一個以上的配置形態，并將其顯示在顯示器(11)。

技術領域

本發明涉及一種傳感器配置形態的獲取裝置及傳感器配置形態的獲取方法，其獲取利用多個傳感器檢測執行人的動作的被檢測對象的規定動作時的傳感器的配置形態。

背景技術

以往，已知有專利文獻1中記載的動作識別裝置。所述動作識別裝置是識別作為被檢測對象的護士的動作的裝置，其包括服務器、最佳數據庫及四個運動測定裝置等。四個運動測定裝置分別安裝在護士的左右的雙臂、胸部及腰部。各運動測定裝置包含加速度傳感器及無線通信裝置等，將由加速度傳感器所檢測到的加速度數據經由無線網絡而發送至服務器。

在最佳數據庫中，將來自最適合識別護士的動作的加速度傳感器的加速度數據與其采樣頻率進行數據庫化來存儲。在服務器中，基于護士的位置，根據最佳數據庫來決定使用的加速度傳感器及加速度數據的采樣頻率，當識別到與其對應的數據時，算出特征量，并使用所述特征量，識別護士的動作。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2009-134590號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

一般而言，已知在使用傳感器的檢測信號來檢測被檢測對象的動作的情況下，所述傳感器的數量越多，檢測精度越高。但是，存在難以安裝傳感器的情況、或不想安裝傳感器的情況，并且就運轉成本的觀點而言，傳感器數一般受到限制。除此以外，一般存在如下的要求：想要高精度地僅檢測被檢測對象的多個動作之中，檢測的必要性高的規定動作。對此，在專利文獻1的情況下，無法獲取如滿足以上的條件及要求的傳感器配置形態。

本發明是為了解決所述課題而成者，其目的在于提供一種可一邊評估規定動作的檢測精度及傳感器數的限制，一邊獲取傳感器的配置形態的傳感器配置形態的獲取裝置。

[解決問題的技術手段]

為了達成所述目的，本發明是一種傳感器配置形態的獲取裝置1，其獲取檢測執行人的動作的被檢測對象的m(m為復數)個規定動作時的n(n為復數)個傳感器(慣性測量單元傳感器2)的相對于被檢測對象的配置形態，其特征在于包括：數據庫存儲部(E2PROM13)，存儲規定的數據庫，所述規定的數據庫是在以分別配置有n個以下的范圍內的數量的傳感器、且互不相同的k(k為復數)個配置形態將所述傳感器配置在被檢測對象時，對表示被檢測對象的m個規定動作的檢測結果的預測精度的k×m個預測精度參數(正解比例)、n個以下的傳感器的k個配置形態及m個規定動作的關系進行了定義的數據庫；傳感器數選擇部(輸入裝置12)，用于從n個傳感器中選擇n個以下的第一規定數的傳感器數；規定動作選擇部(輸入裝置12)，用于從m個規定動作中選擇m個以下的第二規定數的規定動作；以及配置形態獲取部(控制器10)，在由傳感器數選擇部選擇了第一規定數的傳感器數、且由規定動作選擇部選擇了第二規定數的規定動作的情況下，將與第一規定數以下的范圍內的傳感器數對應的一個以上的配置形態和與第二規定數的規定動作對應的第二規定數的預測精度參數建立關聯后，從規定的數據庫中獲取。