[發(fā)明專利]傳感器配置形態(tài)的獲取裝置及傳感器配置形態(tài)的獲取方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010111331.8 | 申請(qǐng)日: | 2020-02-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111671602B | 公開(公告)日: | 2021-10-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 吉川泰三 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 本田技研工業(yè)株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào): | A61G12/00 | 分類號(hào): | A61G12/00;G06N20/00 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人: | 馬爽;臧建明 |
| 地址: | 日本東京港區(qū)南青山2*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 傳感器 配置 形態(tài) 獲取 裝置 方法 | ||
1.一種傳感器配置形態(tài)的獲取裝置,其獲取檢測(cè)執(zhí)行人的動(dòng)作的被檢測(cè)對(duì)象的m個(gè)規(guī)定動(dòng)作時(shí)的n個(gè)傳感器的相對(duì)于所述被檢測(cè)對(duì)象的配置形態(tài),其中m為復(fù)數(shù),n為復(fù)數(shù),所述傳感器配置形態(tài)的獲取裝置的特征在于包括:
數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)部,存儲(chǔ)規(guī)定的數(shù)據(jù)庫,所述規(guī)定的數(shù)據(jù)庫是在以分別配置有所述n個(gè)以下的范圍內(nèi)的數(shù)量的所述傳感器、且互不相同的k個(gè)配置形態(tài)將所述傳感器配置在所述被檢測(cè)對(duì)象時(shí),對(duì)表示所述被檢測(cè)對(duì)象的所述m個(gè)規(guī)定動(dòng)作的檢測(cè)結(jié)果的預(yù)測(cè)精度的k×m個(gè)預(yù)測(cè)精度參數(shù)、所述n個(gè)以下的傳感器的所述k個(gè)配置形態(tài)及所述m個(gè)規(guī)定動(dòng)作的關(guān)系進(jìn)行了定義的數(shù)據(jù)庫,其中k為復(fù)數(shù);
傳感器數(shù)選擇部,用于從所述n個(gè)傳感器中選擇所述n個(gè)以下的第一規(guī)定數(shù)的傳感器數(shù);
規(guī)定動(dòng)作選擇部,用于從所述m個(gè)規(guī)定動(dòng)作中選擇所述m個(gè)以下的第二規(guī)定數(shù)的規(guī)定動(dòng)作;以及
配置形態(tài)獲取部,在由所述傳感器數(shù)選擇部選擇了所述第一規(guī)定數(shù)的傳感器數(shù)、且由所述規(guī)定動(dòng)作選擇部選擇了所述第二規(guī)定數(shù)的規(guī)定動(dòng)作的情況下,將與所述第一規(guī)定數(shù)以下的范圍內(nèi)的所述傳感器數(shù)對(duì)應(yīng)的一個(gè)以上的所述配置形態(tài)和與所述第二規(guī)定數(shù)的規(guī)定動(dòng)作對(duì)應(yīng)的所述第二規(guī)定數(shù)的所述預(yù)測(cè)精度參數(shù)建立關(guān)聯(lián)后,從所述規(guī)定的數(shù)據(jù)庫中獲取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器配置形態(tài)的獲取裝置,其特征在于還包括:
部分選擇部,用于在將所述被檢測(cè)對(duì)象分類成多個(gè)部分的情況下,選擇所述多個(gè)部分中的配置所述傳感器的部分;
所述配置形態(tài)獲取部在所述第一規(guī)定數(shù)的傳感器數(shù)及所述第二規(guī)定數(shù)的規(guī)定動(dòng)作已被選擇的情況下,當(dāng)由所述部分選擇部選擇了配置所述傳感器的所述部分時(shí),將與所述第一規(guī)定數(shù)以下的范圍內(nèi)的所述傳感器數(shù)及配置所述傳感器的所述部分對(duì)應(yīng)的所述一個(gè)以上的所述配置形態(tài)和與所述第二規(guī)定數(shù)的規(guī)定動(dòng)作對(duì)應(yīng)的所述第二規(guī)定數(shù)的所述預(yù)測(cè)精度參數(shù)建立關(guān)聯(lián)后,從所述規(guī)定的數(shù)據(jù)庫中獲取。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器配置形態(tài)的獲取裝置,其特征在于還包括:
配置形態(tài)顯示部,在由所述配置形態(tài)獲取部獲取了所述一個(gè)以上的配置形態(tài)的情況下,根據(jù)與所述一個(gè)以上的配置形態(tài)分別建立了關(guān)聯(lián)的所述第二規(guī)定數(shù)的所述預(yù)測(cè)精度參數(shù)表示的所述預(yù)測(cè)精度的高低,依次分別顯示所述一個(gè)以上的配置形態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器配置形態(tài)的獲取裝置,其特征在于,
所述配置形態(tài)顯示部在將所述傳感器與將所述被檢測(cè)對(duì)象分類成多個(gè)部分時(shí)的所述多個(gè)部分建立了關(guān)聯(lián)的狀態(tài)下,顯示所述一個(gè)以上的所述配置形態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器配置形態(tài)的獲取裝置,其特征在于,
所述配置形態(tài)顯示部將所述第二規(guī)定數(shù)的所述預(yù)測(cè)精度參數(shù)表示的所述預(yù)測(cè)精度的高低顯示成圖表狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器配置形態(tài)的獲取裝置,其特征在于還包括:
配置形態(tài)顯示部,在由所述配置形態(tài)獲取部獲取了所述一個(gè)以上的配置形態(tài)的情況下,根據(jù)與所述一個(gè)以上的配置形態(tài)分別建立了關(guān)聯(lián)的所述第二規(guī)定數(shù)的所述預(yù)測(cè)精度參數(shù)表示的所述預(yù)測(cè)精度的高低,依次分別顯示所述一個(gè)以上的配置形態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳感器配置形態(tài)的獲取裝置,其特征在于,
所述配置形態(tài)顯示部在將所述傳感器與將所述被檢測(cè)對(duì)象分類成多個(gè)部分時(shí)的所述多個(gè)部分建立了關(guān)聯(lián)的狀態(tài)下,顯示所述一個(gè)以上的所述配置形態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳感器配置形態(tài)的獲取裝置,其特征在于,
所述配置形態(tài)顯示部將所述第二規(guī)定數(shù)的所述預(yù)測(cè)精度參數(shù)表示的所述預(yù)測(cè)精度的高低顯示成圖表狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的傳感器配置形態(tài)的獲取裝置,其特征在于還包括:
配置形態(tài)選擇部,用于在所述一個(gè)以上的配置形態(tài)已被獲取的情況下,選擇所述一個(gè)以上的配置形態(tài)之中,所述預(yù)測(cè)精度為規(guī)定順位的所述配置形態(tài);
所述配置形態(tài)顯示部在由所述配置形態(tài)選擇部選擇了所述規(guī)定順位的所述配置形態(tài)的情況下,顯示所述規(guī)定順位的所述配置形態(tài)。
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