[發(fā)明專(zhuān)利]重載AGV驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010111231.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113291146A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俏;馮金龍;崔鐵祺;韓偉;賈鵬;馬鳴;孫鐵華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60K7/00
• 分類(lèi)號(hào): B60K7/00;B60K17/02;B60L5/00;B60L9/00;B62D63/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發(fā)明涉及AGV小車(chē)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種重載AGV驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，包括左驅(qū)動(dòng)輪裝置、右驅(qū)動(dòng)輪裝置、取電裝置、連接板和移動(dòng)功率單元，其中連接板中部下側(cè)設(shè)有取電裝置，連接板兩端下側(cè)分別設(shè)有左輪架和右輪架，且左驅(qū)動(dòng)輪裝置安裝于所述左輪架上，右驅(qū)動(dòng)輪裝置安裝于所述右輪架上，連接板上設(shè)有盤(pán)軸承，取電裝置底部設(shè)有取電板，且取電板和連接板之間設(shè)有移動(dòng)功率單元。本發(fā)明外形尺寸較小、功率低且負(fù)載大，能夠有效減小滾動(dòng)摩擦力，提高AGV適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV小車(chē)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種重載AGV驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技發(fā)展，AGV(Automated Guided Vehicle)小車(chē)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，但不同行業(yè)領(lǐng)域?qū)τ贏GV要求不同，比如對(duì)于軍用重型卡車(chē)及民用重型卡車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，鑒于現(xiàn)今軍用重型卡車(chē)及民用重型卡車(chē)產(chǎn)量的增加及生產(chǎn)工藝的改進(jìn)提升，重卡自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)要求也越來(lái)越高，所以針對(duì)重卡自身的特點(diǎn)及生產(chǎn)工藝要求，重卡合裝AGV應(yīng)運(yùn)而生，而小尺寸大負(fù)載的驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)更加不可或缺，但現(xiàn)有重載AGV的驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)尺寸較大，其采用鉸接軸配合盤(pán)軸承方式承載，驅(qū)動(dòng)輪片寬度尺寸較寬，運(yùn)行阻力較大，不僅難以滿(mǎn)足重卡自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)要求，也增加了AGV驅(qū)動(dòng)功率和AGV電池容量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種重載AGV驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，外形尺寸較小、功率低且負(fù)載大，能夠有效減小滾動(dòng)摩擦力，提高AGV適應(yīng)性。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種重載AGV驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，包括左驅(qū)動(dòng)輪裝置、右驅(qū)動(dòng)輪裝置、取電裝置、連接板和移動(dòng)功率單元，其中連接板中部下側(cè)設(shè)有取電裝置，連接板兩端下側(cè)分別設(shè)有左輪架和右輪架，且左驅(qū)動(dòng)輪裝置安裝于所述左輪架上，右驅(qū)動(dòng)輪裝置安裝于所述右輪架上，連接板上設(shè)有盤(pán)軸承，取電裝置底部設(shè)有取電板，且取電板和連接板之間設(shè)有移動(dòng)功率單元。

所述左驅(qū)動(dòng)輪裝置包括左驅(qū)動(dòng)輪片和左驅(qū)動(dòng)單元，所述右驅(qū)動(dòng)輪裝置包括右驅(qū)動(dòng)輪片和右驅(qū)動(dòng)單元，且左驅(qū)動(dòng)輪片設(shè)于左輪架內(nèi)，右驅(qū)動(dòng)輪片設(shè)于右輪架內(nèi)，左驅(qū)動(dòng)單元和右驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于取電板和連接板之間。

所述左驅(qū)動(dòng)單元端部設(shè)有左離合器，且所述左離合器設(shè)有左離合器拉桿，所述右驅(qū)動(dòng)單元端部設(shè)有右離合器，且所述右離合器設(shè)有右離合器拉桿。

所述連接板中部下側(cè)設(shè)有支撐所述左離合器拉桿和右離合器拉桿的離合支架。

所述左驅(qū)動(dòng)輪裝置和右驅(qū)動(dòng)輪裝置對(duì)稱(chēng)布置。

所述取電裝置包括取電支架、取電板、電磁導(dǎo)航和磁導(dǎo)航，取電支架上端與連接板固連，取電板安裝于取電支架底部，電磁導(dǎo)航和磁導(dǎo)航安裝于取電支架底部前端。

所述連接板中間通過(guò)銷(xiāo)軸與盤(pán)軸承連接，所述連接板上設(shè)有編碼器組件與盤(pán)軸承外齒嚙合。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1、本發(fā)明利用左驅(qū)動(dòng)輪裝置和右驅(qū)動(dòng)輪裝置實(shí)現(xiàn)車(chē)體前進(jìn)后退，并利用兩者差速驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)體轉(zhuǎn)彎，并且采用非接觸供電方式省卻電池部分，大大縮小整車(chē)尺寸，而且本發(fā)明輪片材質(zhì)采用VU及PU材質(zhì)，也進(jìn)一步減小輪片寬度，這使得本發(fā)明外形尺寸較小、功率低且負(fù)載大，能夠滿(mǎn)足重卡自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)等行業(yè)的使用要求。

2、本發(fā)明有效減小滾動(dòng)摩擦力，且本發(fā)明左驅(qū)動(dòng)輪裝置和右驅(qū)動(dòng)輪裝置上均設(shè)有離合器，各個(gè)離合器均可通過(guò)對(duì)應(yīng)的離合器拉桿實(shí)現(xiàn)在外部開(kāi)關(guān)離合器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)人工拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)轉(zhuǎn)彎等目的，使用靈活，提高了AGV適應(yīng)性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體示意圖一，

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體示意圖二，

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體示意圖三，

圖4為圖1中的左驅(qū)動(dòng)輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖，