[發(fā)明專利]重載AGV驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010111231.5
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN113291146A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俏;馮金龍;崔鐵祺;韓偉;賈鵬;馬鳴;孫鐵華
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/02;B60L5/00;B60L9/00;B62D63/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種重載AGV驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括左驅(qū)動輪裝置(6)、右驅(qū)動輪裝置(1)、取電裝置(7)、連接板(2)和移動功率單元(9)，其中連接板(2)中部下側(cè)設(shè)有取電裝置(7)，連接板(2)兩端下側(cè)分別設(shè)有左輪架(606)和右輪架(106)，且左驅(qū)動輪裝置(6)安裝于所述左輪架(606)上，右驅(qū)動輪裝置(1)安裝于所述右輪架(106)上，連接板(2)上設(shè)有盤軸承(3)，取電裝置(7)底部設(shè)有取電板(702)，且取電板(702)和連接板(2)之間設(shè)有移動功率單元(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載AGV驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述左驅(qū)動輪裝置(6)包括左驅(qū)動輪片(601)和左驅(qū)動單元(602)，所述右驅(qū)動輪裝置(1)包括右驅(qū)動輪片(101)和右驅(qū)動單元(105)，且左驅(qū)動輪片(601)設(shè)于左輪架(606)內(nèi)，右驅(qū)動輪片(101)設(shè)于右輪架(106)內(nèi)，左驅(qū)動單元(602)和右驅(qū)動單元(105)設(shè)于取電板(702)和連接板(2)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重載AGV驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述左驅(qū)動單元(602)端部設(shè)有左離合器(604)，且所述左離合器(604)設(shè)有左離合器拉桿(603)，所述右驅(qū)動單元(105)端部設(shè)有右離合器(103)，且所述右離合器(103)設(shè)有右離合器拉桿(102)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重載AGV驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接板(2)中部下側(cè)設(shè)有支撐所述左離合器拉桿(603)和右離合器拉桿(102)的離合支架(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重載AGV驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述左驅(qū)動輪裝置(6)和右驅(qū)動輪裝置(1)對稱布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載AGV驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述取電裝置(7)包括取電支架(701)、取電板(702)、電磁導(dǎo)航(703)和磁導(dǎo)航(704)，取電支架(701)上端與連接板(2)固連，取電板(702)安裝于取電支架(701)底部，電磁導(dǎo)航(703)和磁導(dǎo)航(704)安裝于取電支架(701)底部前端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載AGV驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接板(2)中間通過銷軸(5)與盤軸承(3)連接，所述連接板(2)上設(shè)有編碼器組件(4)與盤軸承(3)外齒嚙合。