[發(fā)明專利]基于車牌識別和跟蹤技術(shù)的路邊停車智能收費(fèi)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010111131.2
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111311766A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文卓豪;管慶;汪浩翔;魏傲寒;羅凌云;元楚楚;程博;雍怡然;范滿平
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02;G08G1/017;G08G1/14;G06K9/00;G06K9/32;G06T7/246
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 陳選中

本發(fā)明公開了基于車牌識別和跟蹤技術(shù)的路邊停車智能收費(fèi)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括云端服務(wù)器、繳費(fèi)裝置、若干前端檢測及識別裝置和通訊裝置；采用視頻檢測技術(shù)對停車位的停車情況進(jìn)行識別，通過跟蹤和檢測一起生成車輛軌跡，如果該軌跡有向停車位的矢量，判定停車，采用連續(xù)過程進(jìn)行判斷，更為準(zhǔn)確；在不啟動深度學(xué)習(xí)方法時(shí)，采用移動目標(biāo)建模方法進(jìn)行車位附近移動車輛的篩選，能夠提升目標(biāo)車輛識別速度；在判斷到有停車時(shí)，啟用車牌檢測和識別，然后等車輛完全停穩(wěn)之后，進(jìn)行車位估計(jì)，并將車位和車牌信息通過通訊裝置上傳至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器對各停車位信息進(jìn)行處理，用戶通過網(wǎng)上服務(wù)器對停車信息進(jìn)行查詢和繳費(fèi)，提高自助繳費(fèi)的準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能公共設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于車牌識別和跟蹤技術(shù)的路邊停車智能收費(fèi)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著城市車輛數(shù)量不斷增多，對于一些交通路口，如果僅僅采用人力進(jìn)行停車收費(fèi)，需要在不同路口都設(shè)置人員，這樣將會大大增加人力成本，所以對于智能停車系統(tǒng)需求也越來越高，能夠降低人力成本，同時(shí)增加停車方便性，實(shí)現(xiàn)無人監(jiān)管而自覺網(wǎng)上繳費(fèi)。

并且，對于車牌識別進(jìn)行車輛停車系統(tǒng)已經(jīng)出過類似技術(shù)，但是其中有車牌已經(jīng)被遮擋后，無法進(jìn)行車牌識別，從而將會產(chǎn)生漏檢，或者誤認(rèn)為已經(jīng)離開，所以對于現(xiàn)在僅采用車輛檢測加車牌檢測進(jìn)行判斷方法，存在較大漏洞，需要進(jìn)行提升。

對于深度學(xué)習(xí)算法，在嵌入式前段運(yùn)行將會耗時(shí)較長，不論是用作車輛檢測或者車牌識別，如果一直采用深度學(xué)習(xí)方法，對于嵌入式設(shè)備計(jì)算力消耗是非常大的，所以需要通過優(yōu)化，進(jìn)一步在嵌入式設(shè)備上運(yùn)行速度。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供的基于車牌識別和跟蹤技術(shù)的路邊停車收費(fèi)系統(tǒng)及方法解決了現(xiàn)有的停車收費(fèi)檢測方法不準(zhǔn)確的問題。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：基于車牌識別和跟蹤技術(shù)的路邊停車智能收費(fèi)系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器、繳費(fèi)裝置、若干前端檢測及識別裝置和通訊裝置；

每個(gè)所述前端檢測及識別裝置通過通訊裝置與所述云端服務(wù)器連接，所述云端服務(wù)器與所述繳費(fèi)裝置連接；

所述前端檢測及識別裝置通過視頻檢測技術(shù)對停車位的車輛停留情況進(jìn)行判斷，并將停留車輛的車牌檢測和識別結(jié)果上傳至云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器用于對各前端檢測及識別裝置上傳的停留車輛的車牌信息進(jìn)行保存及處理；

所述繳費(fèi)裝置用于為用戶提供在線自助繳納停車費(fèi)渠道；

所述通訊裝置用于為云端服務(wù)器和前端檢測及識別裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸提供通訊接口。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述前端檢測及識別裝置均包括相互連接的智能攝像頭和存儲卡；

所述智能攝像頭分別與所述云端服務(wù)器和存儲卡通信連接；

所述智能攝像頭設(shè)置于路邊車位上方，每個(gè)所述智能攝像頭可同時(shí)監(jiān)測至少四個(gè)車位的車輛停留情況；

所述智能攝像頭內(nèi)嵌集成有車輛停留判斷和車牌識別算法的芯片。

進(jìn)一步地，所述繳費(fèi)裝置包括智能手機(jī)和平板電腦；

所述繳費(fèi)裝置上設(shè)置有停車?yán)U費(fèi)APP或停車?yán)U費(fèi)小程序；

所述停車?yán)U費(fèi)APP或停車?yán)U費(fèi)小程序的通訊接口通過通訊裝置與所述云端服務(wù)器的通訊接口連接。

基于車牌識別和跟蹤技術(shù)的路邊停車智能收費(fèi)方法，包括以下步驟：

S1、通過前端檢測及識別裝置確定其監(jiān)控范圍內(nèi)的目標(biāo)車輛監(jiān)測框；

S2、通過前端檢測及識別裝置判斷當(dāng)前目標(biāo)車輛監(jiān)測框中的車輛是否有停車意圖；