[發明專利]基于車牌識別和跟蹤技術的路邊停車智能收費系統及方法

在審

• 申請號: 202010111131.2
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111311766A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 文卓豪;管慶;汪浩翔;魏傲寒;羅凌云;元楚楚;程博;雍怡然;范滿平
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02;G08G1/017;G08G1/14;G06K9/00;G06K9/32;G06T7/246
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 陳選中

1.基于車牌識別和跟蹤技術的路邊停車智能收費系統，其特征在于，包括云端服務器、繳費裝置、若干前端檢測及識別裝置和通訊裝置；

每個所述前端檢測及識別裝置通過通訊裝置與所述云端服務器連接，所述云端服務器與所述繳費裝置連接；

所述前端檢測及識別裝置通過視頻檢測技術對停車位的車輛停留情況進行判斷，并將停留車輛的車牌檢測和識別結果上傳至云端服務器；

所述云端服務器用于對各前端檢測及識別裝置上傳的停留車輛的車牌信息進行保存及處理；

所述繳費裝置用于為用戶提供在線自助繳納停車費渠道；

所述通訊裝置用于為云端服務器和前端檢測及識別裝置之間的數據傳輸提供通訊接口。

2.根據權利要求1所述的基于車牌識別和跟蹤技術的路邊停車智能收費系統，其特征在于，每個所述前端檢測及識別裝置均包括相互連接的智能攝像頭和存儲卡；

所述智能攝像頭分別與所述云端服務器和存儲卡通信連接；

所述智能攝像頭設置于路邊車位上方，每個所述智能攝像頭可同時監測至少四個車位的車輛停留情況；

所述智能攝像頭內嵌集成有車輛停留判斷和車牌識別算法的芯片。

3.根據權利要求1所述的基于車牌識別和跟蹤技術的路邊停車智能收費系統，其特征在于，所述繳費裝置包括智能手機和平板電腦；

所述繳費裝置上設置有停車繳費APP或停車繳費小程序；

所述停車繳費APP或停車繳費小程序的通訊接口通過通訊裝置與所述云端服務器的通訊接口連接。

4.基于車牌識別和跟蹤技術的路邊停車智能收費方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、通過前端檢測及識別裝置確定其監控范圍內的目標車輛監測框；

S2、通過前端檢測及識別裝置判斷當前目標車輛監測框中的車輛是否有停車意圖；

若是，則進入步驟S3；

若否，則進入步驟S4；

S3、確定車輛運行軌跡，對有停車意圖的車輛進行車牌識別，并將對應的車牌及車位信息上傳至云端服務器并開始計時，并進入步驟S5；

S4、通過前端檢測及識別裝置對車位中的車輛停留情況進行監控，并返回步驟S31；

S5、當前端檢測及識別裝置檢測到車位中的車輛有離開時，確定離開車輛與車位的對應關系，并將識別的車位信息上傳至云端服務器；

S6、通過云端服務器根據上傳的車位信息，確定車輛在車位中的停留時間，并生成對應的停車費信息；

S7、通過繳費裝置鏈接訪問云端服務器端中停車費信息，并進行停車繳費；

S8、根據停車繳費信息將云端服務器中存儲的對應車輛停留信息清空，并將停車繳費成功信息返回至繳費裝置，完成停車收費。

5.根據權利要求4所述的基于車牌識別和跟蹤技術的路邊停車智能收費方法，其特征在于，所述步驟S1具體為：

S11、對當前幀圖片進行二值化處理，并將二值化處理后的圖片與以前10幀為基礎建立的背景模型進行對比，將對比差值作為初步結果；

S12、對初步結果中的像素點依次進行侵蝕和膨脹，并加上外接矩形框形成移動檢測框；

S13、對形成的移動檢測框進行篩選，確定車輛檢測框；

S14、對車輛檢測框進行Deep Sort跟蹤，并對車輛檢測框中的圖片進行特征提取及對比，確定相同車輛對應的車輛檢測框作為目標車輛監測框。

6.根據權利要求5所述的基于車牌識別和跟蹤技術的路邊停車智能收費方法，其特征在于，所述步驟S13中，對移動目標檢測框進行篩選時的篩選條件包括：

(1)將寬大于長的移動目標檢測框保留，長大于寬的移動目標檢測框剔除；

(2)將像素點小于12000的移動目標檢測框剔除，大于12000的移動目標檢測框保留。