[發(fā)明專利]一種校靶儀和飛行器校靶方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010110825.4
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN111175029A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京輝嫄通航科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G01M11/02
• 分類號(hào): G01M11/02;G01C21/16
• 代理公司: 無錫派爾特知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32340
• 代理人: 楊立秋

本申請(qǐng)涉及一種校靶儀和飛行器校靶方法，屬于設(shè)備校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，所述校靶儀包括：慣性測量儀、光準(zhǔn)直測量儀和平面反射鏡組成，所述慣性測量儀與所述光準(zhǔn)直測量儀在結(jié)構(gòu)上軸線平行。省去了現(xiàn)有方案中需要頂飛機(jī)的繁重工作，減小了標(biāo)校誤差和場地等需要，提高了校靶精度和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種校靶儀和飛行器校靶方法，屬于設(shè)備校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)校靶是目前國內(nèi)飛機(jī)校靶普遍采用的方法，該方法需要保持飛機(jī)(直升機(jī))水平，且要在飛機(jī)（直升機(jī)）正前方樹立靶板，需要開闊場地，靶板位置及垂直度調(diào)整難度較大，人為誤差大，測量精度及效率不高。耗時(shí)耗力,且受場地限制，一些特定條件下無法完成校靶工作。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N校靶儀和飛行器校靶方法，可以解決現(xiàn)有方案中的問題。本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

第一方面，提供了一種校靶儀，所述校靶儀包括：慣性測量儀、光準(zhǔn)直測量儀和平面反射鏡組成，所述慣性測量儀與所述光準(zhǔn)直測量儀在結(jié)構(gòu)上軸線平行。

可選的，所述平面反射鏡有一個(gè)或者多個(gè)。

可選的，所述平面反射鏡用于被安裝在飛行器的被測量點(diǎn)上，所述被測量點(diǎn)包括飛行器縱軸、飛行器的武器軸、飛行器的瞄準(zhǔn)軸。

可選的，所述平面反射鏡被安裝在被測量點(diǎn)之后，所述平面反射鏡的法線與所述被測量點(diǎn)的軸線保持平行。

可選的，所述平面反射鏡安裝在所述被測量點(diǎn)之后，在測量時(shí)所述光準(zhǔn)直測量儀對(duì)準(zhǔn)所述平面反射鏡。

第二方面，提供了一種飛行器校靶方法，所述方法用于如第一方面所述的校靶儀中，所述方法包括：

獲取所述平面反射鏡安裝在所述飛行器的各個(gè)被測量點(diǎn)時(shí)，所述慣性測量儀和所述光準(zhǔn)直測量儀的測量結(jié)果，所述被測量點(diǎn)包括飛行器縱軸、飛行器的武器軸、飛行器的瞄準(zhǔn)軸；

對(duì)于每個(gè)被測量點(diǎn)，將所述慣性測量儀的測量結(jié)果和所述光準(zhǔn)直測量儀的測量結(jié)果相加，得到所述被測量點(diǎn)的空間姿態(tài)數(shù)據(jù)；

將所述飛行器的武器軸和瞄準(zhǔn)軸的空間姿態(tài)數(shù)據(jù)與所述飛行器縱軸的空間姿態(tài)數(shù)據(jù)相比較，得到校靶誤差。

本申請(qǐng)的有益效果在于：

通過設(shè)置校靶儀，校靶儀包括：慣性測量儀、光準(zhǔn)直測量儀和平面反射鏡組成，所述慣性測量儀與所述光準(zhǔn)直測量儀在結(jié)構(gòu)上軸線平行；在校靶時(shí)，僅需將平面反射鏡安裝在被測量點(diǎn)即可，省去了現(xiàn)有方案中需要頂飛機(jī)的繁重工作，減小了標(biāo)校誤差和場地等需要，提高了校靶精度和效率。

上述說明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明所述的校靶儀內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 是本發(fā)明所述的校靶儀的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中平面反射鏡安裝在飛行器之后的一種可能的示意圖。

圖4是本發(fā)明所述的飛行器校靶方法的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本申請(qǐng)，但不用來限制本申請(qǐng)的范圍。

請(qǐng)參考圖1，其示出了本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的一種校靶儀的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述校靶儀包括：慣性測量儀11、光準(zhǔn)直測量儀12和平面反射鏡13組成，所述慣性測量儀11與所述光準(zhǔn)直測量儀12在結(jié)構(gòu)上軸線平行。