[發明專利]一種校靶儀和飛行器校靶方法在審
| 申請號： | 202010110825.4 | 申請日： | 2020-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN111175029A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 王輝 | 申請（專利權）人： | 北京輝嫄通航科技發展有限公司 |
| 主分類號： | G01M11/02 | 分類號： | G01M11/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 無錫派爾特知識產權代理事務所(普通合伙) 32340 | 代理人： | 楊立秋 |
| 地址： | 100000 北京市通州*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 校靶儀 飛行器 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種校靶儀，其特征在于，所述校靶儀包括：慣性測量儀、光準直測量儀和平面反射鏡組成，所述慣性測量儀與所述光準直測量儀在結構上軸線平行。
2.根據權利要求1所述的校靶儀，其特征在于，所述平面反射鏡有一個或者多個。
3.根據權利要求1所述的校靶儀，其特征在于，所述平面反射鏡用于被安裝在飛行器的被測量點上，所述被測量點包括飛行器縱軸、飛行器的武器軸、飛行器的瞄準軸。
4.根據權利要求3所述的校靶儀，其特征在于，所述平面反射鏡被安裝在被測量點之后，所述平面反射鏡的法線與所述被測量點的軸線保持平行。
5.根據權利要求3或4所述的校靶儀，其特征在于，所述平面反射鏡安裝在所述被測量點之后，在測量時所述光準直測量儀對準所述平面反射鏡。
6.一種飛行器校靶方法，其特征在于，所述方法用于如權利要求1至5任一所述的校靶儀中，所述方法包括：
獲取所述平面反射鏡安裝在所述飛行器的各個被測量點時，所述慣性測量儀和所述光準直測量儀的測量結果，所述被測量點包括飛行器縱軸、飛行器的武器軸、飛行器的瞄準軸；
對于每個被測量點，將所述慣性測量儀的測量結果和所述光準直測量儀的測量結果相加，得到所述被測量點的空間姿態數據；
將所述飛行器的武器軸和瞄準軸的空間姿態數據與所述飛行器縱軸的空間姿態數據相比較，得到校靶誤差。
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