[發(fā)明專利]一種履帶驅(qū)動裝置、履帶機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010110773.0
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111152857A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 林鋼
• 主分類號: B62D55/265
• 分類號: B62D55/265;B62D55/12;B62D55/065;B62D55/075
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種履帶驅(qū)動裝置，其特征在于，所述裝置包括：

驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪包括輪輞，輪輞外表面均勻設(shè)置有輪輞吸盤，所述輪輞的兩端設(shè)置有輪轂，所述輪轂與所述輪輞形成密封腔；

履帶，所述履帶包括從所述履帶的第一端平面貫穿到所述履帶的第二端平面的履帶吸盤；

所述驅(qū)動輪與所述履帶環(huán)形內(nèi)圈的第一端平面接觸，所述輪輞吸盤與所述履帶吸盤的第一端吸合，通過所述驅(qū)動輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動所述履帶轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輪還包括：密封驅(qū)動電機(jī)；

所述密封驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述密封腔內(nèi)部，與第一輪轂連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輪還包括：吸真空電機(jī)；

所述吸真空電機(jī)設(shè)置在所述密封腔內(nèi)部，與第二輪轂連接；

所述第二輪轂表面開設(shè)有排氣孔，用于排放吸真空氣體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輪還包括：兩個撥輪座，所述撥輪座通過軸承與所述驅(qū)動輪軸連接；

所述撥輪座設(shè)置有凹孔，撥輪的撥輪軸設(shè)置在所述凹孔中；以使所述撥輪座跟隨所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的時候，所述撥輪處于相對固定的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述輪輞吸盤包括復(fù)位膜片和閥芯；

當(dāng)所述輪輞吸盤轉(zhuǎn)動到所述輪輞吸盤與所述履帶吸盤將要分離的分離點(diǎn)時，所述撥輪壓迫所述輪輞吸盤的復(fù)位膜片，推動所述復(fù)位膜片和所述閥芯開啟。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述履帶吸盤的氣流孔中設(shè)置鐵磁性球；

當(dāng)所述輪輞吸盤轉(zhuǎn)動到所述輪輞吸盤與所述履帶吸盤將要分離的分離點(diǎn)時，所述履帶吸盤的第一端平面與第二端平面的氣壓差，推動所述鐵磁性球打開所述氣流孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：從動輪；

所述從動輪與所述履帶將要接觸的切線位置設(shè)置有所述磁鐵單元；或，

所述從動輪與所述履帶將要接觸的切線位置之前設(shè)置有所述磁鐵單元；

當(dāng)所述履帶吸盤轉(zhuǎn)動到與所述磁鐵單元距離最近的位置時，所述磁鐵單元吸附所述鐵磁性球脫離所述進(jìn)氣口，流通氣流。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述從動輪與所述主動輪之間通過驅(qū)動輪支架和履帶橫梁連接；

所述履帶橫梁包括通過折疊鉸鏈連接的兩部分橫梁結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述履帶吸盤的第一端設(shè)置有與所述輪輞吸盤匹配的凸起部，以使所述履帶吸盤與所述輪輞吸盤密封吸合、同步。

10.一種履帶機(jī)器人，其特征在于，所述履帶機(jī)器人包括權(quán)利要求1至權(quán)利要求9中所述的至少一個履帶驅(qū)動裝置。