[發(fā)明專利]一種水下安全急救型智能機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010110550.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111319732A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐一棟;高津烜;盧夏沁;程鴻;王飛
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波工程學(xué)院
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 王亮

本發(fā)明涉及一種水下安全急救型智能機(jī)器人，包括底座外殼，所述的底座外殼頂部設(shè)置有內(nèi)凹的腔室，該腔室內(nèi)安裝有快速充氣機(jī)構(gòu)和輔助氣囊啟動機(jī)械裝置，所述的輔助氣囊啟動機(jī)械裝置包括從動臂、主動臂和驅(qū)動部件，所述的底座外殼內(nèi)部安裝有驅(qū)動部件、蓄電池和控制板，該控制板分別與驅(qū)動部件和蓄電池相連，所述的驅(qū)動部件的輸出端與主動臂相連，該主動臂一端轉(zhuǎn)動安裝有從動臂，所述的從動臂的一端與輔助氣囊啟動機(jī)械裝置相連，所述的腔室上端口通過兩個翻蓋封住，所述的底座外殼底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述的底座外殼頂部還安裝有檢測遇險感測裝置。本發(fā)明工作安全可靠，移動靈活，不僅能滿足多種類型游泳池，對單人游泳更能起到一定的防護(hù)作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及游泳池水下救援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水下安全急救型智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著全民運動的普及，游泳運動被大眾廣泛參與，安全問題也日益突出。(據(jù)衛(wèi)生部統(tǒng)計，全國每年約有5.7萬人死于溺水事故，且事故發(fā)生越來越趨于低齡化，0—14歲青少年溺水事故占意外事故的6成之多)，且少年兒童發(fā)生危險更不易察覺。基于此，有必要設(shè)計一種防溺水救生器材。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種水下安全急救型智能機(jī)器人，本發(fā)明工作安全可靠，移動靈活，不僅能滿足多種類型游泳池，對單人游泳更能起到一定的防護(hù)作用。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種水下安全急救型智能機(jī)器人，包括底座外殼，所述的底座外殼頂部設(shè)置有內(nèi)凹的腔室，該腔室內(nèi)安裝有快速充氣機(jī)構(gòu)和輔助氣囊啟動機(jī)械裝置，所述的輔助氣囊啟動機(jī)械裝置包括從動臂、主動臂和驅(qū)動部件，所述的底座外殼內(nèi)部安裝有驅(qū)動部件、蓄電池和控制板，該控制板分別與驅(qū)動部件和蓄電池相連，所述的驅(qū)動部件的輸出端與主動臂相連，該主動臂一端轉(zhuǎn)動安裝有從動臂，所述的從動臂的一端與輔助氣囊啟動機(jī)械裝置相連，所述的腔室上端口通過兩個翻蓋封住，所述的底座外殼底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述的底座外殼頂部還安裝有檢測遇險感測裝置。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的底座外殼下部的側(cè)壁均勻布置有若干個車身紅外傳感器。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的驅(qū)動部件為舵機(jī)。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的底座外殼呈圓臺狀。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的底座外殼底部設(shè)置有密封箱體，所述的腔室底部設(shè)置有連通密封箱體的開口，該開口通過密封蓋封住，所述的驅(qū)動部件、蓄電池和控制板均安裝在密封箱體內(nèi)。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的行走機(jī)構(gòu)包括四個滾輪以及四個驅(qū)動電機(jī)，所述的密封箱體的前端兩側(cè)以及后端兩側(cè)均安裝有一個滾輪，四個驅(qū)動電機(jī)均安裝在密封箱體內(nèi)，每個驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與對應(yīng)的滾輪相連。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的密封箱體內(nèi)還安裝有微型抽水裝置。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的底座外殼底部內(nèi)壁與密封箱體之間均勻布置有若干個加強(qiáng)板。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的快速充氣機(jī)構(gòu)包括氣囊箱以及充氣泵，所述的氣囊箱內(nèi)放置有氣囊，該氣囊箱上端安裝有箱蓋，所述的氣囊箱一側(cè)安裝有充氣泵，該充氣泵的充氣口與氣囊相連，所述的氣囊箱另一側(cè)安裝有控制充氣泵的開關(guān)，所述的從動臂的一端頂住開關(guān)，當(dāng)開關(guān)控制充氣泵打開時，充氣泵開始工作往氣囊充氣，氣囊膨脹頂開箱蓋和翻蓋，氣囊充氣完成脫離充氣泵的充氣口。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的檢測遇險感測裝置包括兩個距離傳感器，所述的底座外殼頂部位于腔室的兩側(cè)均安裝有一個距離傳感器，該距離傳感器用于判斷是否遇險。