[發明專利]一種水下安全急救型智能機器人

在審

• 申請號: 202010110550.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111319732A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 徐一棟;高津烜;盧夏沁;程鴻;王飛
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 王亮

1.一種水下安全急救型智能機器人，包括底座外殼(1)，其特征在于：所述的底座外殼(1)頂部設置有內凹的腔室(5)，該腔室(5)內安裝有快速充氣機構(4)和輔助氣囊啟動機械裝置，所述的輔助氣囊啟動機械裝置包括從動臂(8)、主動臂(7)和驅動部件，所述的底座外殼(1)內部安裝有驅動部件、蓄電池和控制板，該控制板分別與驅動部件和蓄電池相連，所述的驅動部件的輸出端與主動臂(7)相連，該主動臂(7)一端轉動安裝有從動臂(8)，所述的從動臂(8)的一端與輔助氣囊啟動機械裝置相連，所述的腔室(5)上端口通過兩個翻蓋(3)封住，所述的底座外殼(1)底部設置有行走機構，所述的底座外殼(1)頂部還安裝有檢測遇險感測裝置。

2.根據權利要求1所述的一種水下安全急救型智能機器人，其特征在于：所述的底座外殼(1)下部的側壁均勻布置有若干個車身紅外傳感器(6)。

3.根據權利要求1所述的一種水下安全急救型智能機器人，其特征在于：所述的驅動部件為舵機。

4.根據權利要求1所述的一種水下安全急救型智能機器人，其特征在于：所述的底座外殼(1)呈圓臺狀。

5.根據權利要求1所述的一種水下安全急救型智能機器人，其特征在于：所述的底座外殼(1)底部設置有密封箱體(10)，所述的腔室(5)底部設置有連通密封箱體(10)的開口，該開口通過密封蓋(15)封住，所述的驅動部件、蓄電池和控制板均安裝在密封箱體(10)內。

6.根據權利要求5所述的一種水下安全急救型智能機器人，其特征在于：所述的行走機構包括四個滾輪(11)以及四個驅動電機(13)，所述的密封箱體(10)的前端兩側以及后端兩側均安裝有一個滾輪(11)，四個驅動電機(13)均安裝在密封箱體(10)內，每個驅動電機(13)的輸出軸與對應的滾輪(11)相連。

7.根據權利要求5所述的一種水下安全急救型智能機器人，其特征在于：所述的密封箱體(10)內還安裝有微型抽水裝置(14)。

8.根據權利要求5所述的一種水下安全急救型智能機器人，其特征在于：所述的底座外殼(1)底部內壁與密封箱體(10)之間均勻布置有若干個加強板(12)。

9.根據權利要求1所述的一種水下安全急救型智能機器人，其特征在于：所述的快速充氣機構(4)包括氣囊箱(16)以及充氣泵(18)，所述的氣囊箱(16)內放置有氣囊，該氣囊箱(16)上端安裝有箱蓋(17)，所述的氣囊箱(16)一側安裝有充氣泵(18)，該充氣泵(18)的充氣口與氣囊相連，所述的氣囊箱(16)另一側安裝有控制充氣泵(18)的開關(19)，所述的從動臂(8)的一端頂住開關(19)，當開關(19)控制充氣泵(18)打開時，充氣泵(18)開始工作往氣囊充氣，氣囊膨脹頂開箱蓋(17)和翻蓋(3)，氣囊充氣完成脫離充氣泵(18)的充氣口。

10.根據權利要求1所述的一種水下安全急救型智能機器人，其特征在于：所述的檢測遇險感測裝置包括兩個距離傳感器(2)，所述的底座外殼(1)頂部位于腔室(5)的兩側均安裝有一個距離傳感器(2)，該距離傳感器(2)用于判斷是否遇險。