[發明專利]一種車用攝像頭檢測方法

在審

• 申請號: 202010110394.1
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111272195A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 唐帥;但佳壁;宋文全;趙陽磊;潘智慧;陳文淼;王琛;詹君;陽冬波;張磊
• 申請（專利權）人: 天津清智科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種車用攝像頭檢測方法，從而方便攝像頭檢測人員在對各種不同規格、型號與品牌的車載攝像頭的檢測，進一步優化了檢測流程方法，提高攝像頭檢測效率。該方法主要包括了：系統上電，檢測開始；硬件設備初始化；檢查供電、設備連接、CAN線連接等是否正常；CAN通信功能驗證；所有顯示燈調至顯示為紅；進行報文信息接收；進行數據信息定時發送等步驟。

技術領域

本發明涉及一種車用攝像頭檢測方法，具體涉及一種用于輔助駕駛車輛的攝像頭檢測方法。

背景技術

攝像頭是車輛自動駕駛與輔助駕駛技術中的核心硬件產品，根據車型、品牌的不同，很多主機廠會采用不同品牌、類型的攝像頭裝置，但不同的攝像頭的線束、控制策略與結構不盡相同，這便造成攝像頭檢測過程的繁瑣復雜，尤其是在做場景測試的時候，攝像頭的場景測試一般都要搭載整車進行實景測試，如果不聽更換不同的攝像頭，工作量與繁瑣程度將會更大。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種基于場景模擬與快速驗證的對多品牌、多類型的攝像頭進行快速檢測的方法。

具體的檢測步驟包括：

a、系統上電，檢測方法開始；

b、硬件設備初始化：如果初始化成功則進入步驟d，如果初始化未成功，則進入補助c；

c、檢查供電、設備連接、CAN線連接等是否正常；

d、CAN通信功能驗證；

e、所有顯示燈調至顯示為紅；

f、進行報文信息接收；

g、進行數據信息定時發送。

更加優選的，所述的硬件設備初始化包括：

b1、CAN設備打開；

b2、驗證設備是否打開成功：如果打開成功則進入步驟b3，如果打開未成功則轉步驟c；

b3、攝像頭類別選擇；

b4、CAN接口波特率、ID濾波、幀模式初始化設置。

更加優選的，所述的CAN通信功能驗證包括：

d1、驗證CAN通信初始化是否成功：如果成功則進入步驟d2，如果沒成功，則返回到c、檢查供電、設備連接、CAN線連接等是否正常；

d2、驗證CAN通信啟動是否成功：如果成功則進入步驟d3，如果沒成功，則返回到c、檢查供電、設備連接、CAN線連接等是否正常；

d3、驗證CAN接收線程是否開啟：如果成功則進入步驟d4，如果沒成功，則等待接收線程開啟，重新運行步驟c2；

d4、驗證CAN設備是否處于連接狀態：如果成功則進入步驟e、所有顯示燈調至顯示為紅，如果沒成功，則關閉CAN接收線程，并返回到到c、檢查供電、設備連接、CAN線連接等是否正常；

更加優選的，所述的報文信息接收包括：

f1、接收報文；

f2、驗證是否存在報警信息報文：如果存在，則進入步驟c3、報警功能驗證，如果不存在，則進入d3、限速檢測功能驗證；

f3、報警功能驗證：對各項功能報警進行檢驗，如果滿足報警條件，則進行報警，報警完成后則進入步驟d3、限速檢測功能驗證；

f4、限速檢測功能驗證：對限速檢測功能進行驗證，并對限速值進行甄別。

更加優選的，所述的報警功能驗證包括：