[發(fā)明專利]一種車用攝像頭檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010110394.1
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN111272195A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐帥;但佳壁;宋文全;趙陽磊;潘智慧;陳文淼;王琛;詹君;陽冬波;張磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津清智科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車用攝像頭檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、系統(tǒng)上電，檢測(cè)開始；

b、硬件設(shè)備初始化：如果初始化成功則進(jìn)入步驟d，如果初始化未成功，則進(jìn)入步驟c；

c、檢查供電、設(shè)備連接、CAN線連接等是否正常；

d、CAN通信功能驗(yàn)證；

e、所有顯示燈調(diào)至顯示為紅；

f、進(jìn)行報(bào)文信息接收；

g、進(jìn)行數(shù)據(jù)信息定時(shí)發(fā)送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用攝像頭檢測(cè)方法，其特征是，

所述的硬件設(shè)備初始化包括：

b1、CAN設(shè)備打開；

b2、驗(yàn)證設(shè)備是否打開成功：如果打開成功則進(jìn)入步驟b3，如果打開未成功則轉(zhuǎn)步驟c；

b3、攝像頭類別選擇；

b4、CAN接口波特率、ID濾波、幀模式初始化設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用攝像頭檢測(cè)方法，其特征是，

所述的CAN通信功能驗(yàn)證包括：

更加優(yōu)選的，所述的CAN通信功能驗(yàn)證包括：

d1、驗(yàn)證CAN通信初始化是否成功：如果成功則進(jìn)入步驟d2，如果沒成功，則返回到c、檢查供電、設(shè)備連接、CAN線連接等是否正常；

d2、驗(yàn)證CAN通信啟動(dòng)是否成功：如果成功則進(jìn)入步驟d3，如果沒成功，則返回到c、檢查供電、設(shè)備連接、CAN線連接等是否正常；

d3、驗(yàn)證CAN接收線程是否開啟：如果成功則進(jìn)入步驟d4，如果沒成功，則等待接收線程開啟，重新運(yùn)行步驟c2；

d4、驗(yàn)證CAN設(shè)備是否處于連接狀態(tài)：如果成功則進(jìn)入步驟e、所有顯示燈調(diào)至顯示為紅，如果沒成功，則關(guān)閉CAN接收線程，并返回到到c、檢查供電、設(shè)備連接、CAN線連接等是否正常。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用攝像頭檢測(cè)方法，其特征是，

所述的報(bào)文信息接收包括：

f1、接收?qǐng)?bào)文；

f2、驗(yàn)證是否存在報(bào)警信息報(bào)文：如果存在，則進(jìn)入步驟c3、報(bào)警功能驗(yàn)證，如果不存在，則進(jìn)入d3、限速檢測(cè)功能驗(yàn)證；

f3、報(bào)警功能驗(yàn)證：對(duì)各項(xiàng)功能報(bào)警進(jìn)行檢驗(yàn)，如果滿足報(bào)警條件，則進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警完成后則進(jìn)入步驟d3、限速檢測(cè)功能驗(yàn)證；

f4、限速檢測(cè)功能驗(yàn)證：對(duì)限速檢測(cè)功能進(jìn)行驗(yàn)證，并對(duì)限速值進(jìn)行甄別。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車用攝像頭檢測(cè)方法，其特征是，

所述的報(bào)警功能驗(yàn)證包括：

f31、前向碰撞預(yù)警報(bào)警(FCW)：如果是，則在屏幕上顯示當(dāng)前時(shí)間，“前向碰撞預(yù)警(FCW)”指示燈變?yōu)榫G色，如果不是則進(jìn)入f32、行人碰撞預(yù)警報(bào)警(PCW)；

f32、行人碰撞預(yù)警報(bào)警(PCW)：如果是，則在屏幕上顯示當(dāng)前時(shí)間，“行人碰撞預(yù)警(PCW)”指示燈變?yōu)榫G色，如果不是則進(jìn)入f33、右車道線偏離預(yù)警報(bào)警(R-LDW)；

f33、右車道線偏離預(yù)警報(bào)警(R-LDW)：如果是，則在屏幕上顯示當(dāng)前時(shí)間，“右車道線偏離預(yù)警”指示燈變?yōu)榫G色，如果不是則進(jìn)入f34、左車道線偏離預(yù)警報(bào)警(L-LDW)；

f34、左車道線偏離預(yù)警報(bào)警(L-LDW)：如果是，則在屏幕上顯示當(dāng)前時(shí)間，“左車道線偏離預(yù)警”指示燈變?yōu)榫G色，如果不是則進(jìn)入f35、保持所有報(bào)警指示燈為紅色；

f35、保持所有報(bào)警指示燈為紅色。