[發明專利]一種散料倉儲庫自動管理系統及方法

在審

• 申請號: 202010110182.3
• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN111290316A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 段沛沛;彭聰
• 申請（專利權）人: 深圳市柯沃工業有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種散料倉儲庫自動管理系統及其方法，包括中央控制及調度子系統、散料數據采集子系統、橋式起重機動作控制子系統和通訊數據傳輸設備，所述散料數據采集子系統的信號輸出端電性連接在中央控制及調度子系統的信號接受端，所述中央控制及調度子系統的信號輸出端與橋式起重機動作控制子系統的信號輸入端電性連接，所述中央控制及調度子系統、散料數據采集子系統和橋式起重機動作控制子系統通過通訊數據傳輸設備進行數據傳輸，實現散料倉儲庫內高度無人化，整個橋式起重機運行自動化程度高，從而減輕人力勞動成本，提高散料倉儲庫的管理效率。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，具體而言，涉及一種散料倉儲庫自動管理系統及方法。

背景技術

傳統生產行業的企業中，需要對一些生產所用的散料原料進行存儲管理，而對散料倉儲管理需要耗費大量人力勞動成本和人員管理成本，例如橋式起重機操作工在機上的控制臺上操縱起重機設備進行散料的搬運任務，大量傳統而重復的人工操作易讓人產生疲勞感，在疲勞狀態容易發生因操作失誤而出現的安全事故，并且惡劣的工作環境容易影響操作工的身體健康，從而導致該崗位流動性大，該因素也會影響到企業的正常運轉。

因此需要有一種散料倉儲庫自動管理系統及方法，配合現有的傳統的橋式起重設備，結合自動化的優化控制，進一步完善散料倉儲庫的管理。

發明內容

本發明解決的問題是：傳統的散料倉儲庫人工管理工作效率低、勞動力成本高、存在安全問題。

為解決上述問題，本發明提出了

一種散料倉儲庫自動管理系統，包括中央控制及調度子系統、散料數據采集子系統、橋式起重機動作控制子系統和通訊數據傳輸設備，所述散料數據采集子系統的信號輸出端電性連接在中央控制及調度子系統的信號接受端，所述中央控制及調度子系統的信號輸出端與橋式起重機動作控制子系統的信號輸入端電性連接，所述中央控制及調度子系統、散料數據采集子系統和橋式起重機動作控制子系統通過通訊數據傳輸設備進行數據傳輸，其中：

所述散料數據采集子系統通過使用激光雷達掃描設備和聲波雷達采集設備來采集倉儲庫內的散料信息，并將采集的散料信息傳輸給中央控制及調度子系統；

所述中央控制及調度子系統，用于接收散料數據采集子系統發送的散料信息，并根據散料信息向橋式起重機動作控制子系統下發相應的執行任務，任務信息包括起始位置及結束位置信息；

所述橋式起重機動作控制子系統，用于根據從中央控制及調度子系統接收的執行任務信息來對橋式起重設備進行行車體移動、散料抓取、散料卸放等相關控制。

進一步的，所述散料數據采集子系統包括用于采集散料庫區內散料分布原始信息的激光雷達掃描設備和聲波雷達采集設備以及用于處理散料原始信息的數據處理模塊，同時數據處理模塊將采集的原始信息轉換為可供計算機識別的三維模型數據集。

進一步的，所述激光雷達掃描設備設置有兩臺，且分別安裝在橋式起重機大車前梁和后梁的中間位置；所述聲波雷達采集設備同樣設置有兩臺，且分別安裝集散料庫區內散料進口以及散料出口上方，用于采集固定地點區域散料分布的原始信息，此外，通過所述橋式起重機動作控制子系統控制橋式起重機設備行走，從而帶動所述激光雷達掃描設備完成掃描。

進一步的，所述橋式起重機動作控制子系統包括橋式起重機設備以及PLC控制模塊，所述橋式起重機設備包含大車機構、小車機構、起升機構以及支持機構，所述大車機構、小車機構、起升機構以及支持機構均包含驅動電機以及編碼器，所述PLC控制模塊用于根據從所述大車機構、小車機構、起升機構以及支持機構上獲取的編碼器數據信息控制上述四個機構進行動作，所述大車機構、所述小車機構用于帶動所述橋式起重機行走，所述起升機構以及支持機構用于控制抓斗抓取及卸載散料。