[發明專利]廢舊載重輪胎外胎破碎機器人環軌測量機構

在審

• 申請號: 202010110133.X
• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN111168883A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 楊松
• 申請（專利權）人: 楊松
• 主分類號: B29B17/00
• 分類號: B29B17/00;B07C5/08;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.廢舊載重輪胎外胎破碎機器人環軌測量機構，其特征是：包括環形懸軌、自行走小車、卡爪總成、胎圈直徑測試裝置，自行走小車懸掛著卡爪總成，沿環形懸軌運轉周而復始實現對廢舊載重輪胎外胎抓提和分揀，所述卡爪總成包括操縱臂、卡爪、對中錐套，抓提時對中錐套楔入限位滑軌完成定位，在操縱臂的控制下，一對卡爪閉合伸入胎圈之內，所述胎圈直徑測試裝置包括測試臂、微波測試儀、位移測試定位裝置、驅動伸縮液壓缸，輪胎處于自由懸掛狀態時，其重力線與直徑線是重合的，安裝在卡爪上的胎圈直徑測試裝置開始工作，驅動伸縮液壓缸驅動測試臂到達測量胎圈直徑的定位點，微波測試儀照射位移測試定位裝置獲取胎圈直徑數據，從而判定輪胎規格, 為各種規格輪胎分揀提供依據。

2.根據權利要求1所述的廢舊載重輪胎外胎破碎機器人環軌測量機構，其特征是：固定廢舊載重輪胎外胎胎圈任意一點讓其自然下垂，其重力線與直徑線是重合的，利用這一原理，我們很容易找到測量胎圈直徑的兩個傳感器定位點，即廢舊輪胎處于懸掛時，測試臂從固定胎圈懸掛點出發沿重力垂直線方向向下尋找，受胎圈下沿阻攔獲得的定位點與懸掛點的間距就是胎圈直徑。