[發明專利]廢舊載重輪胎外胎破碎機器人環軌測量機構

在審

• 申請號: 202010110133.X
• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN111168883A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 楊松
• 申請（專利權）人: 楊松
• 主分類號: B29B17/00
• 分類號: B29B17/00;B07C5/08;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及環境保護技術領域，具體涉及廢舊載重輪胎外胎破碎機器人環軌測量機構。其特征是：固定廢舊載重輪胎外胎胎圈任意一點讓其自然下垂，其重力線與直徑線是重合的，利用這一原理，我們很容易找到測量胎圈直徑的兩個傳感器定位點。輪胎處于自由懸掛狀態時，其重力線與直徑線是重合的，安裝在卡爪上的胎圈直徑測試裝置開始工作，驅動伸縮液壓缸驅動測試臂到達測量胎圈直徑的定位點，微波測試儀照射位移測試定位裝置獲取胎圈直徑數據，從而判定輪胎規格,為各種規格輪胎分揀提供依據。

技術領域

本發明涉及環境保護技術領域，具體涉及廢舊載重輪胎外胎破碎機器人環軌測量機構。

背景技術

廢舊輪胎是常見的固體廢棄污染物，人們通過很多途徑對其回收利用實現無害化處理，現有處理方式包括制備膠粉、再生膠、燃料油等,這些處理方式都需要分解破碎廢舊輪胎。現有廢舊輪胎主要有轎車輪胎、載重輪胎、農業輪胎、工程輪胎、特種車輛輪胎、航空輪胎、摩托車輪胎和自行車胎等，其中載重輪胎數量占比較大，其外胎結構較為復雜而不易分解破碎。中國發明專利（專利申請號為201810181223.0，專利名稱為一種廢舊輪胎自動化切塊生產線）公開了一種廢舊輪胎自動化切塊生產線，其特征在于：所述廢舊輪胎自動化切塊生產線包括輪胎供料裝置、輪胎自動化平切裝置、輪胎自動化翻轉裝置、輪胎切條機、輪胎切塊機、口圈輸送帶、膠塊輸送帶和口圈框；輪胎供料裝置包括供料機架、導軌、電機、主動輪、第一從動輪、第二從動輪、和第一限位板、滑道、側擋板和推進裝置，導軌設置在供料機架的底部，廢舊輪胎置于導軌上，兩個滑道設置在供料機架的頂部，電機、主動輪、第一從動輪和第二從動輪安裝在供料機架上，主動輪、第一從動輪和第二從動輪通過鏈條連接，電機的輸出軸與主動輪的中心軸連接，第一限位板的兩端分別通過滑座設置在對應的滑道上，且第一限位板的一端向外延伸并與鏈條連接，第一限位板與位于供料機架后方的廢舊輪胎相抵，供料機架前方的出口處設置有推進裝置，推進裝置的推板與廢舊輪胎相抵。側擋板均勻設置在供料機架兩側，廢舊輪胎位于兩個滑道之間；輪胎自動化平切裝置包括平切機架、推送小車、平切第一油缸、旋轉連桿、旋轉臂、平切第二油缸、X型提升架、齒條電機、定刀裝置、平切第三油缸、動刀裝置和齒條，推送小車設置在平切機架的輸送架外側的滑道后端，推送小車可沿平切機架的輸送架前后移動進行推送，平切第一油缸的缸體鉸接于平切機架后側下部的橫檔上，平切第一油缸的活塞部與旋轉連桿的一端鉸接，旋轉連桿的中部與平切機架后側下部的豎檔鉸接，旋轉連桿的另一端與旋轉臂的一端固定連接，平切第二油缸的缸體固定連接在平切機架后側下部的橫檔上，平切第二油缸的活塞部與X型提升架的一端鉸接，齒條電機設置在平切機架中心的豎架上，齒條與齒條電機配合，定刀裝置設置在齒條的下端，當齒條電機啟動，齒條向下移動到平切位置時，定刀裝置位于廢舊輪胎胎內中心，平切第三油缸的缸體與平切機架前側的豎架鉸接，平切第三油缸的活塞部與動刀裝置的中部鉸接，動刀裝置的一端與平切機架鉸接，動刀裝置的另一端設置有切刀，平切第三油缸頂出，動刀裝置的切刀移動到平切位置時，切刀對應廢舊輪胎的胎底外側；輪胎自動化平切裝置還包括弧形導軌，弧形導軌設置在平切機架的后端。輪胎自動化翻轉裝置包括立架、口圈定位張緊裝置、第一翻轉架、第一連桿、第一油缸、固定架、第二連桿、第二油缸和第二翻轉架，第一翻轉架和第二翻轉架置于立架頂部，固定架固定連接在立架上，第一連桿呈倒L形，第一連桿的一端與第一翻轉架的右端固定連接，第一連桿的折彎處與固定架的左端鉸接，第一連桿的另一端與第一油缸的活塞部連接，第一油缸的缸體設置在立架上，第二連桿的左端與固定架的右端鉸接，第二連桿的右端與第二翻轉架的左端固定連接，第二油缸的缸體鉸接與立架上，第二油缸的活塞部與第二翻轉架的左部連接。口圈定位張緊裝置包括爪臂、安裝座、第三連桿、滑動軸、腔體、第二限位板、配合塊和第三油缸，配合塊位于腔體內，第一翻轉架中心設置有與腔體固定的固定座，第三連桿有四個，四個第三連桿的一端分別鉸接于安裝座的四周，四個第三連桿的另一端與分別與各自對應的爪臂的中部鉸接，滑動軸的下端向下穿過安裝座伸入腔體內，滑動軸的下端與配合塊連接，第三油缸的缸體通過安裝板固定在腔體的下端，第三油缸的活塞部與配合塊的下端對應，滑動軸的頂部設置有第二限位板，四個爪臂的下端分別與配合塊的四周鉸接，在配合塊、爪臂和滑動軸的自重下，滑動軸沿著腔體的豎直方向向下移動。口圈定位張緊裝置的爪臂的初始位置位于平切后的廢舊輪胎的中心下方，爪臂的頂部伸出腔體。中國發明專利（專利申請號為201810181223.0，專利名稱為一種輪胎分揀裝置）公開了一種輪胎分揀裝置，其特征是：包括輸送裝置、光柵尺、PLC控制器、調節開關裝置、導向槽和回收軌道，輸送裝置的一端設置有導向槽，光柵尺設置在輸送裝置一端，導向槽上平行設置有兩個調節開關裝置，調節開關裝置包括電機和導向臂，電機固定設置在導向槽上，導向臂的一端連接在電機轉動軸上，PLC控制器分別與光柵尺、調節開關裝置連接，導向槽的兩端分別設置有回收軌道。