[發明專利]一種多軸拋光機

在審

• 申請號: 202010109930.6
• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN113370041A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 許亮;陳永福;魏熙陽;郭克文
• 申請（專利權）人: 湖南宇環智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/20;B24B47/22;B24B49/04
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

本發明公開了一種多軸拋光機，包括底座、設在底座上的Z軸升降機構和XY軸二維平臺、設在Z軸升降機構上的多軸拋光頭裝置、設在XY軸二維平臺上的多工位拋光壓力反饋補償機構。本發明可以解決因裝配難度高帶來的傳動精度不易保證的問題，并改善傳動齒輪潤滑狀況提高設備使用壽命，同時解決因各工位工件所受拋光壓力不同，影響產品質量，導致不良品率較高的問題。

技術領域

本發明屬于拋光設備，具體涉及一種多軸拋光機。

背景技術

隨著手機的不斷普及，液晶電視等電子產品的迅猛發展，手機玻璃、金屬中框研磨拋光機的應用得到了快速增長。特別復雜形狀的金屬中框，需要五軸數控拋光機才能進行有效拋光處理。

現有的五軸拋光機，其拋光頭裝置包括有四個工作面可以轉動的多軸箱，多軸箱的四個工作面上分別設有五個用于安裝拋光頭的輸出軸，每個輸出軸均通過傘形齒輪對與一根由電機驅動的主軸相配合，由主軸通過傘形齒輪對驅動設在多軸箱上的輸出軸帶動拋光頭轉動，對工件進行拋光加工。這種裝置存在以下問題：

1、由于拋光頭裝置的多軸箱內部安裝多個傘形齒輪對，對應多軸箱的每個工作面均設有五對傘形齒輪，因此對裝置的零件加工精度要求相當高，零件的裝配精度的裝配難度高。由于加工誤差，裝配誤差導致多軸箱內部齒輪的配合精度不易保證，導致裝置內部齒輪容易磨損，裝置運行的工作噪聲大。

2、拋光頭裝置的多軸箱內部由于空間、結構限制，無法布置潤滑裝置，且傘形齒輪對為開放式結構，手動加注的潤滑油不易附著在齒輪上，導致齒輪容易磨損，從而影響拋光頭裝置的使用壽命。

另外，拋光機拋光時，其五個工位上的工件同時跟隨XY軸二維平臺整體移動與五個拋光頭相配合，五個工件軸通過蝸桿減速機整軸傳動同時旋轉。由于裝配誤差的累積，加上拋光頭耗材的厚度公差，使得各工位的工件所受拋光的壓力不相同，影響產品質量，導致不良品率較高。

發明內容

本發明的目的是提供一種多軸拋光機，以解決因裝配難度高帶來的傳動精度不易保證的問題，并改善傳動齒輪潤滑狀況提高設備使用壽命，同時解決因各工位工件所受拋光壓力不同，影響產品質量，導致不良品率較高的問題。

實現本發明目的采用的技術方案如下：

本發明提供的多軸拋光機，包括底座、設在底座上的Z軸升降機構和XY軸二維平臺、設在Z軸升降機構上的多軸拋光頭裝置、設在XY軸二維平臺上的多工位拋光壓力反饋補償機構；

所述多軸拋光頭裝置，包括通過轉軸設在安裝座上的具有多個工作面的多軸箱、設在多軸箱內的多個多軸器、與各多軸器連接的主軸、設在安裝座一端驅動主軸轉動的驅動電機、設在安裝座另一端驅動多軸箱轉動的換位電機；所述多軸器包括密封的殼體、從殼體周圍的不同方向伸出多軸箱工作面的輸出軸，各多軸器之間設有貫穿各殼體的多根輸入軸組件，每根輸入軸組件均通過傘形齒輪對與各多軸器上的一根輸出軸連接，各輸入軸組件分別安裝有錯位的從動齒輪；所述主軸上通過與氣管連通的氣動離合器設有分別與各從動齒輪嚙合的主動齒輪，每個主動齒輪通過氣動離合器與主軸實現連接和斷開；

所述多工位拋光壓力反饋補償機構，包括工作臺、設在工作臺上的若干工作單元，所述工作單元包括設在工作臺上的滑軌、沿滑軌移動的第一滑臺和第二滑臺、驅動第二滑臺移動的驅動裝置、設在第一滑臺上設有工件夾具且可旋轉的工件軸和驅動工件軸旋轉的旋轉驅動裝置，所述第一滑臺和第二滑臺之間通過壓力傳感器連接，各工作單元的壓力傳感器和驅動裝置與壓力反饋系統電連接。

所述多軸箱的端部與安裝座之間設有多通道氣動滑環，氣動滑環的轉子與多軸箱的轉軸相連，轉子上有多個出氣孔用氣管分別與各氣動離合器相連，氣動滑環的定子與安裝座相連，定子有多個進氣孔連接氣動控制板上的氣動控制閥，可實時控制氣動離合器的通斷。

所述輸入軸組件由設在各多軸器上的對應的輸入軸通過聯軸器連接組成。

所述驅動裝置包括伺服電機、連接伺服電機和第二滑臺的絲桿副，絲桿副通過聯軸器與伺服電機的轉軸連接。