[發(fā)明專利]一種多軸拋光機(jī)

在審

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• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN113370041A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許亮;陳永福;魏熙陽;郭克文
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南宇環(huán)智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/20;B24B47/22;B24B49/04
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

1.一種多軸拋光機(jī)，其特征是包括底座、設(shè)在底座上的Z軸升降機(jī)構(gòu)和XY軸二維平臺、設(shè)在Z軸升降機(jī)構(gòu)上的多軸拋光頭裝置、設(shè)在XY軸二維平臺上的多工位拋光壓力反饋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)；

所述多軸拋光頭裝置，包括通過轉(zhuǎn)軸設(shè)在安裝座上的具有多個(gè)工作面的多軸箱、設(shè)在多軸箱內(nèi)的多個(gè)多軸器、與各多軸器連接的主軸、設(shè)在安裝座一端驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)、設(shè)在安裝座另一端驅(qū)動多軸箱轉(zhuǎn)動的換位電機(jī)；所述多軸器包括密封的殼體、從殼體周圍的不同方向伸出多軸箱工作面的輸出軸，各多軸器之間設(shè)有貫穿各殼體的多根輸入軸組件，每根輸入軸組件均通過傘形齒輪對與各多軸器上的一根輸出軸連接，各輸入軸組件分別安裝有錯(cuò)位的從動齒輪；所述主軸上通過與氣管連通的氣動離合器設(shè)有分別與各從動齒輪嚙合的主動齒輪，每個(gè)主動齒輪通過氣動離合器與主軸實(shí)現(xiàn)連接和斷開；

所述多工位拋光壓力反饋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括工作臺、設(shè)在工作臺上的若干工作單元，所述工作單元包括設(shè)在工作臺上的滑軌、沿滑軌移動的第一滑臺和第二滑臺、驅(qū)動第二滑臺移動的驅(qū)動裝置、設(shè)在第一滑臺上設(shè)有工件夾具且可旋轉(zhuǎn)的工件軸和驅(qū)動工件軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述第一滑臺和第二滑臺之間通過壓力傳感器連接，各工作單元的壓力傳感器和驅(qū)動裝置與壓力反饋系統(tǒng)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸拋光機(jī)，其特征是所述多軸箱的端部與安裝座之間設(shè)有多通道氣動滑環(huán)，氣動滑環(huán)的轉(zhuǎn)子與多軸箱的轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)子上有多個(gè)出氣孔用氣管分別與各氣動離合器相連，氣動滑環(huán)的定子與安裝座相連，定子有多個(gè)進(jìn)氣孔連接氣動控制板上的氣動控制閥，可實(shí)時(shí)控制氣動離合器的通斷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多軸拋光機(jī)，其特征是所述輸入軸組件由設(shè)在各多軸器上的對應(yīng)的輸入軸通過聯(lián)軸器連接組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸拋光機(jī)，其特征是所述驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)、連接伺服電機(jī)和第二滑臺的絲桿副，絲桿副通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的多軸拋光機(jī)，其特征是所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、設(shè)在第一滑臺上與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)傳動連接的旋轉(zhuǎn)平臺，所述工件軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺上。