[發明專利]一種天然橡膠初加工生產線卸膠工序機械的電氣自動控制系統

在審

• 申請號: 202010109831.8
• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN113296476A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 張寶珍;樊軍慶;陳家林;蘇恒宇;王世興;霍志浩;馬雨佳
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種天然橡膠初加工生產線卸膠工序機械的電氣自動控制系統。其控制過程是運膠車到達指定位置后，用機械手上的8把螺旋刀將運膠車中的4塊膠塊抓起，然后放置到卸膠車上，由卸膠車駛出將其運到指定位置。該電氣自動控制系統包括行程開關、電機等元件。在可編程控制器（PLC）控制下，通過這些電氣元件的相互配合，實現將運膠車中的膠塊放到卸膠車上，并自動運送至下一工序的目的。本發明的有益效果，使天然橡膠初加工生產線卸膠工序由人工操作變為機器的自動操作，實現了該生產過程的自動化，為天然橡膠初加工設備的全面自動化實現打下基礎；另一方面，可節省大量人力成本，提高天然橡膠初加工企業的經濟效益。

技術領域

本發明涉及一種農產品加工機械電氣自動控制系統，具體涉及一種天然橡膠初加工生產線卸膠工序機械的電氣自動控制系統。

背景技術

中國橡膠樹種植地區主要集中在海南、云南兩省，由于海南獨特的地理、氣候條件，目前海南已成為中國重要的橡膠種植和生產基地，橡膠加工成了當地的特色產業之一。天然橡膠是一種天然高分子化合物，從橡膠樹上割采得到的乳膠，經過一系列的加工后，即得到市售的天然橡膠。由于天然橡膠具有可塑性、回彈性、耐酸、耐磨等良好的特性，生產生活中應用極為廣泛。

橡膠液從收購點運來后，橡膠加工廠對其進行初加工，由液體膠變成固體膠塊，以便后續加工為各種橡膠制品。整個橡膠初加工生產線分干燥和包裝兩部分，近十幾年來以來，國內研究者在天然橡膠干燥方面的研究比較多，但多集中在對天然橡膠干燥工藝的研究，針對天然橡膠初加工設備電氣自動控制系統的研究尚未發現。

按照生產工藝，本研究團隊對整個天然橡膠初加工自動化生產線的設計包含的關鍵工序為：裝料部分；烘干部分；卸膠部分；機械手抓膠部分；膠塊稱重打包部分；打包機上料部分；切膠部分；卸膠部分。目前，天然橡膠初加工企業的生產屬勞動密集型，自動化水平低，工人勞動強度大、效率低，由此引發產品質量參差不齊。因此，為提高天然橡膠初加工設備的自動化和智能化，使橡膠生產規模化、現代化，以便提高橡膠加工質量，研究設計一種天然橡膠生產線卸膠工序機械的電氣自動控制系統，實現了天然橡膠干燥后卸膠工序機械的電氣自動控制。

發明內容

本發明是設計一種高效、安全的天然橡膠初加工生產線卸膠工序機械的電氣自動控制系統。該電氣自動控制系統的發明，可使天然橡膠初加工生產線干燥后卸膠工序的生產由人工操作變為自動操作，不僅可使干燥后的膠塊傳送實現自動化，而且還可大大節省人工成本、提高生產效率，提高橡膠初加工企業的經濟效益。

本發明采用的技術方案是：卸膠工序機械上部的支架安裝有行程開關ST₃、機械手；機械手上裝有機械手升降電機M₂、螺旋刀轉動電機M₃、機械手擋片、8把螺旋刀；機械中部的卸膠車導軌上安裝有行程開關ST₄、行程開關ST₅、卸膠車、導軌左側緩沖塊、導軌右側緩沖塊；卸膠車上安裝有卸膠車擋片和卸膠車驅動電機M₁；機械下部安裝有行程開關ST₂；機器下部的運膠車導軌上有運膠車和行程開關ST₁；運膠車上裝有運膠車擋片。