[發(fā)明專利]一種天然橡膠初加工生產(chǎn)線卸膠工序機械的電氣自動控制系統(tǒng)在審

申請?zhí)枺?/td>	202010109831.8	申請日：	2020-02-23
公開（公告）號：	CN113296476A	公開（公告）日：	2021-08-24
發(fā)明（設計）人：	張寶珍;樊軍慶;陳家林;蘇恒宇;王世興;霍志浩;馬雨佳	申請（專利權(quán)）人：	海南大學
主分類號：	G05B19/414	分類號：	G05B19/414
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	570228 ***	國省代碼：	海南;46
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種天然橡膠初加工生產(chǎn)線工序機械電氣自動控制系統(tǒng)
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【權(quán)利要求書】：

1.一種天然橡膠初加工生產(chǎn)線卸膠工序機械的電氣自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述卸膠工序機械的自動控制程序，裝滿4塊干燥后膠塊的運膠車（15）沿運膠車導軌進入到指定位置，當運膠車擋片（17）觸碰行程開關ST₁（16），運膠車（15）停止，運膠車（15）上的4塊膠塊在機械手（4）的正下方位置，延時3秒后，機械手升降電機M₂（2）正轉(zhuǎn)運行，驅(qū)動機械手（4）下降，同時螺旋刀轉(zhuǎn)動電機M₃（3）正轉(zhuǎn)運行，驅(qū)動機械手（4）上的8把螺旋刀（5）順時針旋轉(zhuǎn)，當8把螺旋刀（5）觸碰4塊膠塊時，機械手（4）仍繼續(xù)下降，8把螺旋刀（5）扎入膠塊內(nèi)，直至機械手擋片（6）觸碰行程開關ST₂（14）時，機械手升降電機M₂（2）停止運行，機械手（4）停止下降，同時螺旋刀轉(zhuǎn)動電機M₃（3）停止運行，8把螺旋刀（5）停止旋轉(zhuǎn)，此時8把螺旋刀（5）已扎入膠塊內(nèi)合適的深度，延時 3秒，機械手升降電機M₂（2）反轉(zhuǎn)運行，驅(qū)動機械手（4）上升將該4塊膠塊抓起，機械手（4）上升至機械手擋片（6）觸碰行程開關ST₃（1）后，機械手升降電機M₂（2）停止運行，機械手（4）停止上升，延時3秒，卸膠車驅(qū)動電機M₁（8）正轉(zhuǎn)運行，驅(qū)動原在卸膠車導軌右側(cè)的空的卸膠車（9）沿著卸膠車導軌向左運動，當卸膠車擋片（7）觸碰卸膠車導軌左側(cè)行程開關ST₄（10）時，卸膠車驅(qū)動電機M₁（8）停止運行，同時在導軌左側(cè)緩沖塊（12）的作用下，卸膠車（9）停在機械手（4）正下方，延時5秒，螺旋刀轉(zhuǎn)動電機M₃（3）反轉(zhuǎn)運行，驅(qū)動8把螺旋刀（5）逆時針旋轉(zhuǎn)將膠塊卸下，延時 10秒，螺旋刀轉(zhuǎn)動電機M₃（3）停止運行，8把螺旋刀（5）停止轉(zhuǎn)動，此時4塊膠塊已落至卸膠車（9）上，卸膠車驅(qū)動電機M₁（8）開始反轉(zhuǎn)運行，驅(qū)動卸膠車（9）沿卸膠車導軌向右駛出，當卸膠車擋片（7）觸碰卸膠車導軌右側(cè)行程開關ST₅（11）時，卸膠車驅(qū)動電機M₁（8）停止運行，同時在導軌右側(cè)緩沖塊（13）作用下，卸膠車（9）停在卸膠車導軌右側(cè)，4塊膠塊的自動卸膠過程完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天然橡膠初加工生產(chǎn)線卸膠工序機械的電氣自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電氣自動控制系統(tǒng)構(gòu)成的現(xiàn)場元件，包括行程開關ST₁（16）、行程開關ST₂（14）、行程開關ST₃（1）、行程開關ST₄（10）、行程開關ST₅（11）、卸膠車驅(qū)動電機M₁（8）、機械手升降電機M₂（2）、螺旋刀轉(zhuǎn)動電機M₃（3）、機械手（4）、螺旋刀（5）、卸膠車（9）、運膠車（15）、卸膠車擋片（7）、運膠車擋片（17）、機械手擋片（6）、導軌左側(cè)緩沖塊（12）、導軌右側(cè)緩沖塊（13）的元件布置方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天然橡膠初加工生產(chǎn)線卸膠工序機械的電氣自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電氣自動控制系統(tǒng)由主電路和控制電路組成的控制柜，包括選擇開關SA（18）、啟動按鈕SB₈（19）、停止按鈕SB₉（20）、手動按鈕SB₁（21）、手動按鈕SB₂（22）、手動按鈕SB₃（23）、手動按鈕SB₄（24）、手動按鈕SB₆（25）、手動按鈕SB₇（26）、空氣開關QS₁（27）、空氣開關QS₂（28）、熔斷器FU（29）、可編程控制器（PLC）（30）、中間繼電器KA₁（31）、中間繼電器KA₂（32）、中間繼電器KA₃（33）、中間繼電器KA₄（34）、中間繼電器KA₅（35）、中間繼電器KA₆（36）、交流接觸器KM₁（37）、交流接觸器KM₂（38）、交流接觸器KM₃（39）、交流接觸器KM₆（40）、交流接觸器KM₅（41）、交流接觸器KM₄（42）、熱繼電器FR₁（43）、熱繼電器FR₂（44）、熱繼電器FR₃（45）、進出線孔（46）、箱體（47）、箱門（48）、端子排和線槽的控制柜元件布置方法和電路連接方式。