[發明專利]移動平臺

在審

• 申請號: 202010109588.X
• 申請日: 2020-02-22
• 公開（公告）號: CN111319438A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 羅濤
• 申請（專利權）人: 蘇州玖物互通智能科技有限公司
• 主分類號: B60K1/00
• 分類號: B60K1/00;B60G13/04;B60G7/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 郭磊

1.一種移動平臺，其特征在于，包括：車架和位于所述車架四個角的四個驅動組件；位于所述車架一端的兩個驅動組件組成一對，位于所述車架另一端的兩個驅動組件組成另一對。

所述驅動組件包括驅動電機、懸掛機構、萬向聯軸器和車輪；

所述懸掛機構包括彈簧減震器、車輪側搖臂板、固定在所述車架上的車架側搖臂板、第一搖臂和第二搖臂；所述車輪側搖臂板和所述車架側搖臂板互相平行；所述第一搖臂的兩端分別鉸接在所述車輪側搖臂板上和所述車架側搖臂板上；所述第二搖臂的兩端分別鉸接在所述車輪側搖臂板上和所述車架側搖臂板上；

所述彈簧減震器的一端和所述車架鉸接，另一端鉸接在所述車輪側搖臂板上、第一搖臂上或者第二搖臂上；

所述萬向聯軸器的兩端分別穿過所述車輪側搖臂板和車架側搖臂板；

所述驅動電機位于所述車架內，所述驅動電機通過所述萬向聯軸器驅動所述車輪；

所述車輪的最高點低于所述車架的下端面。

2.如權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述萬向聯軸器包括車輪側連接軸、中間連接軸、車架側連接軸；所述中間連接軸的兩端分別與所述車輪側連接軸和所述車架側連接軸萬向鉸接；所述車輪側連接軸與所述車架側連接軸互相平行；所述車輪側連接軸和所述車架側連接軸位于所述中間連接軸的不同側。

3.如權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述彈簧減震器包括桿狀本體、套在所述桿狀本體上的彈簧、套接塊和調節塊；所述桿狀本體的一端設有彈簧抵接塊，另一端穿過所述套接塊；所述套接塊外部設有螺紋，所述調節塊和所述套接塊螺紋連接；所述彈簧的兩端分別抵接所述彈簧抵接塊和所述調節塊。

4.如權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述第一搖臂和第二搖臂互相平行。

5.如權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述驅動電機通過驅動輪結構驅動所述萬向聯軸器；所述驅動輪結構包括固定在所述車架內部的驅動輪支架、設置在所述驅動輪支架上的主動輪、設置在所述驅動輪支架上的從動輪和連接所述主動輪和所述從動輪的同步帶；所述驅動電機驅動所述主動輪；所述從動輪驅動所述萬向聯軸器；

其中，組成一對的兩個驅動組件中的驅動輪支架互相垂直而且驅動電機互相平行。

6.如權利要求5所述的移動平臺，其特征在于，所述驅動電機通過減速器驅動所述主動輪。

7.如權利要求5所述的移動平臺，其特征在于，所述驅動輪結構還包括調節輪安裝塊、安裝在所述調節輪安裝塊上的同步帶調節輪和螺栓；所述同步帶調節輪壓住所述同步帶；所述驅動輪支架上設有螺紋孔，所述調節輪安裝塊上設有腰形孔，所述螺栓穿過所述腰形孔與所述螺紋孔螺紋配合。

8.如權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述第二搖臂包括第二搖臂第一主體、第二搖臂第二主體和第二雙向螺桿；所述第二雙向螺桿的一端與所述第二搖臂第一主體螺紋連接，另一端與所述第二搖臂第二主體螺紋連接。

9.如權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述車輪側搖臂板上設置軸承，所述萬向聯軸器靠近所述車輪的一端和所述軸承轉動配合。

10.如權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述驅動組件還包括法蘭盤；所述法蘭盤固定在所述車輪上，所述萬向聯軸器靠近所述車輪的一端與所述法蘭盤固定連接。