[發(fā)明專利]一種離合電機控制系統(tǒng)及工程車操作系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-02-22
• 公開（公告）號: CN111196148A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 楊康明
• 申請（專利權）人: 中山徐聯(lián)電子有限公司
• 主分類號: B60K17/02
• 分類號: B60K17/02;B60K17/04;H02K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及離合電機控制系統(tǒng)及工程車操作系統(tǒng)，包括驅動電機、離合傳動裝置及用于連接工程車操作手柄的傳動臂，離合傳動裝置包括具腔體的殼體和設于所述殼體內的傳動臂連接軸、傳動輪和電磁離合器，所述傳動臂連接軸一端與所述電磁離合器連接，另一端穿過傳動輪和殼體與傳動臂連接，驅動電機包括一電機輸出傳動軸，電機輸出傳動軸穿過所述殼體的殼壁與所述傳動輪連接并可帶動所述傳動輪旋轉；當電磁離合器通電時，電磁離合器與所述傳動輪連接并可通過傳動輪的旋轉而帶動所述傳動臂連接軸旋轉；當電磁離合器斷電時，電磁離合器與傳動輪斷開且所述傳動臂連接軸停止旋轉。上述離合電機控制系統(tǒng)及工程車操作系統(tǒng)具有快速使操作手柄復位的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及一種工程車操作系統(tǒng)，尤其是一種離合電機控制系統(tǒng)及工程車操作系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有的多數(shù)工程車都從事各種危險及惡劣的環(huán)境，在此環(huán)境下進行危險作業(yè)、搶險救災救火、垃圾清理、高空建筑和化學災害處理，因此一般都是采用無線遙控操作，這樣可以大大提高作業(yè)的安全性，避免人員傷亡，減少財產損失，而且無線遙控操作精細化，操作易控、操作更精準。

無線遙控操作一般通過電機控制工程車操作手柄進行比例操作，具體為比例電機輸出軸與操作手柄固定連接，通過控制比例電機的移動距離比等控制工程車操作手柄的移動距離來完成作業(yè)。但在操作過程中會遇到如下問題：當比例電機突然斷電時，由于電機輸出軸與操作手柄固定連接，電機由于突然斷電會使電機輸出軸停止移動，由于電機的物理結構會使得操作手柄與電機輸出軸卡死，工程車操作手柄不能快速自動復位，容易產生突發(fā)事故。

發(fā)明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種在斷電時可快速使工程車操作手柄復位的一種離合電機控制系統(tǒng)及工程車操作系統(tǒng)。

為解決上述技術問題，提供一種離合電機控制系統(tǒng)，包括驅動電機、離合傳動裝置及用于連接工程車操作手柄的傳動臂，所述離合傳動裝置包括具腔體的殼體和設于所述殼體內的傳動臂連接軸、傳動輪和電磁離合器，所述傳動臂連接軸一端與所述電磁離合器連接，其另一端穿過所述傳動輪和殼體與所述傳動臂連接，所述驅動電機包括一電機輸出傳動軸，所述電機輸出傳動軸穿過所述殼體的殼壁與所述傳動輪連接并可帶動所述傳動輪旋轉；

當所述電磁離合器通電時，所述電磁離合器與所述傳動輪連接并可通過所述傳動輪的旋轉而帶動所述傳動臂連接軸旋轉；

當所述電磁離合器斷電時，所述電磁離合器與所述傳動輪斷開且所述傳動臂連接軸停止旋轉；

所述電機輸出傳動軸垂直于所述殼體的殼壁。

在上述本發(fā)明離合電機控制系統(tǒng)中，所述殼體側壁開設有一傳輸通孔，所述電機輸出傳動軸穿過所述傳輸通孔與所述傳動輪連接，所述電機輸出傳動軸與所述傳動臂連接軸為相互垂直關系。

在上述本發(fā)明離合電機控制系統(tǒng)中，所述驅動電機包括電機殼體、設于其內的電機轉子及設于其兩端的連接蓋板和電機底蓋板，所述連接蓋板與所述殼體側壁固定連接，所述連接蓋板設有與所述傳輸通孔相對應的蓋板通孔，所述電機輸出傳動軸分別穿過所述蓋板通孔和所述傳輸通孔與所述傳動輪連接。

在上述本發(fā)明離合電機控制系統(tǒng)中，所述傳動輪為渦輪，在所述傳動輪上設有傳動齒，所述電機輸出傳動軸一端設有與所述傳動齒相配合的蝸桿，所述蓋板通孔上設有軸承和固定片，所述固定片一側固定在所述蓋板通孔上，其另一側固定在所述殼體上，所述蝸桿穿過所述軸承與所述傳動齒嚙合連接。

在上述本發(fā)明離合電機控制系統(tǒng)中，還包括一連接板，所述連接板一端與所述連接蓋板連接，其另一端固定于所述殼體的側壁，在所述連接板的上端兩側分別設有一連接孔，在其下端延伸設有一固定孔。

在上述本發(fā)明離合電機控制系統(tǒng)中，所述殼體包括用于安裝傳動輪的傳動輪腔和用于安裝電磁離合器的離合器腔，所述傳輸通孔設于所述傳動輪腔的腔壁上，所述電機傳動輸出軸穿過所述傳輸通孔與所述傳動輪連接，所述連接板、連接蓋板和所述殼體三者為一體成型。