[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的高安全性電動輪椅出行控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010109127.2
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111272164B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州魚得水電氣科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 蘇州蘇旺知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32477
• 代理人: 方昊佳

本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高安全性電動輪椅出行控制系統(tǒng)及方法，所述出行控制系統(tǒng)包括常用路線數(shù)據(jù)庫、候選路線選取模塊和最佳路線選取模塊，所述常用路線數(shù)據(jù)庫用于預(yù)先存儲輪系使用者經(jīng)常使用的路線，所述候選路線選取模塊用于從電動輪椅當(dāng)前所在位置到目的位置的所有路線中選取候選路線，所述最佳路線選取模塊用于從候選路線中選取最佳路線。所述候選路線選取模塊包括當(dāng)前位置采集模塊、目的位置輸入模塊、所有路線獲取模塊、直線距離計算模塊、路線長度獲取模塊、路線長度排序模塊、候選路線篩選模塊、參考距離偏差計算模塊、參考距離計算模塊、第四路線偏差計算模塊、偏差比較模塊和候選路線確定模塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動輪椅領(lǐng)域，具體是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高安全性電動輪椅出行控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

輪椅是裝有輪子可以幫助替代行走的椅子，分為電動和手動折疊輪椅。用于傷員、病員、殘疾人居家康復(fù)、周轉(zhuǎn)運(yùn)輸、就診、外出活動的重要移動工具，輪椅它不僅滿足肢體傷殘者和行動不便人士的代步，更重要的是方便家屬移動和照顧病員，使病員借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動。電動輪椅是利用電能驅(qū)動的輪椅，它使得人們的出行更加省力方便，但是現(xiàn)有技術(shù)中，使用電動輪椅出行中常常會發(fā)生一些安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高安全性電動輪椅出行控制系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高安全性電動輪椅出行控制系統(tǒng)，所述出行控制系統(tǒng)包括常用路線數(shù)據(jù)庫、候選路線選取模塊和最佳路線選取模塊，所述常用路線數(shù)據(jù)庫用于預(yù)先存儲輪系使用者經(jīng)常使用的路線，所述候選路線選取模塊用于從電動輪椅當(dāng)前所在位置到目的位置的所有路線中選取候選路線，所述最佳路線選取模塊用于從候選路線中選取最佳路線。

較優(yōu)化地，所述候選路線選取模塊包括當(dāng)前位置采集模塊、目的位置輸入模塊、所有路線獲取模塊、直線距離計算模塊、路線長度獲取模塊、路線長度排序模塊、候選路線篩選模塊、參考距離偏差計算模塊、參考距離計算模塊、第四路線偏差計算模塊、偏差比較模塊和候選路線確定模塊，所述當(dāng)前位置采集模塊用于采集當(dāng)前電動輪椅當(dāng)前所在的位置A，所述目的位置輸入模塊用于輸入電動輪椅出行目的位置B，所述所有路線獲取模塊用于獲取位置A前往位置B的所有路線圖，所述直線距離計算模塊用于獲取位置A與位置B之間的直線距離L0，所述路線長度獲取模塊用于獲取位置A前往位置B的所有路線的長度，所述路線長度排序模塊用于將每條路線的長度按照從小到大的順序進(jìn)行排序，所述候選路線篩選模塊根據(jù)路線長度排序模塊的排序結(jié)果選取排序前四名的路線及其相應(yīng)的路線長度，所述參考距離偏差計算模塊根據(jù)位置A與位置B之間的直線距離和排序第一的路線長度計算參考距離偏差，所述參考距離計算模塊將排序前三名的路線長度的平均值作為參考距離，所述第四路線偏差計算模塊根據(jù)排序第四名的路線長度和參考距離計算第四路線偏差，所述偏差比較模塊用于比較第四路線偏差與參考距離偏差的關(guān)系，所述候選路線確定模塊根據(jù)偏差比較模塊的比較結(jié)果確定具體的候選路線。