[發明專利]基于物聯網的高安全性電動輪椅出行控制系統及方法

有效

• 申請號: 202010109127.2
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111272164B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州魚得水電氣科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 蘇州蘇旺知識產權代理事務所(普通合伙) 32477
• 代理人: 方昊佳

1.一種基于物聯網的高安全性電動輪椅出行控制系統，其特征在于：所述出行控制系統包括常用路線數據庫、候選路線選取模塊和最佳路線選取模塊，所述常用路線數據庫用于預先存儲輪椅使用者經常使用的路線，所述候選路線選取模塊用于從電動輪椅當前所在位置到目的位置的所有路線中選取候選路線，所述最佳路線選取模塊用于從候選路線中選取最佳路線；

所述候選路線選取模塊包括當前位置采集模塊、目的位置輸入模塊、所有路線獲取模塊、直線距離計算模塊、路線長度獲取模塊、路線長度排序模塊、候選路線篩選模塊、參考距離偏差計算模塊、參考距離計算模塊、第四路線偏差計算模塊、偏差比較模塊和候選路線確定模塊，所述當前位置采集模塊用于采集當前電動輪椅當前所在的位置A，所述目的位置輸入模塊用于輸入電動輪椅出行目的位置B，所述所有路線獲取模塊用于獲取位置A前往位置B的所有路線圖，所述直線距離計算模塊用于獲取位置A與位置B之間的直線距離L0，所述路線長度獲取模塊用于獲取位置A前往位置B的所有路線的長度，所述路線長度排序模塊用于將每條路線的長度按照從小到大的順序進行排序，所述候選路線篩選模塊根據路線長度排序模塊的排序結果選取排序前四名的路線及其相應的路線長度，所述參考距離偏差計算模塊根據位置A與位置B之間的直線距離和排序第一的路線長度計算參考距離偏差，所述參考距離計算模塊將排序前三名的路線長度的平均值作為參考距離，所述第四路線偏差計算模塊根據排序第四名的路線長度和參考距離計算第四路線偏差，所述偏差比較模塊用于比較第四路線偏差與參考距離偏差的關系，所述候選路線確定模塊根據偏差比較模塊的比較結果確定具體的候選路線。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的高安全性電動輪椅出行控制系統，其特征在于：所述最佳路線選取模塊包括最大相似度獲取模塊、人流量偏差獲取模塊、坡度評估值獲取模塊、行駛安全值獲取模塊和最佳路線獲得模塊，所述最大相似度獲取模塊用于計算獲取每條候選路線與常用路線數據庫內路線最大相似度，所述人流量偏差獲取模塊包括人流量獲取模塊和人流量偏差計算模塊，所述人流量獲取模塊用于獲取每條候選路線上的人流量，所述人流量偏差計算模塊根據人流量獲取模塊獲取的人流量和人流量閾值計算人流量偏差，所述坡度評估值獲取模塊包括縱坡情況獲取模塊和坡度評估值計算模塊，所述縱坡情況獲取模塊用于獲取每條候選路線上縱坡的個數、每個縱坡的坡度和每個縱坡的坡長，所述坡度評估值計算模塊根據縱坡情況獲取模塊獲取到的信息計算坡度評估值，所述行駛安全值獲取模塊包括道路交叉口情況獲取模塊、道路交叉口占比計算模塊和行駛安全值計算模塊，所述道路交叉口情況獲取模塊用于獲取每條候選路線上道路交叉口的個數，所述道路交叉口占比計算模塊用于計算每條候選路線上的道路交叉口占比，所述行駛安全值計算模塊根據道路交叉口占比和道路交叉口占比閾值的大小計算行駛安全值，所述最佳路線獲得模塊包括綜合安全評估值獲取模塊和綜合安全評估值排序模塊，所述綜合安全評估值獲取模塊包括陪伴者判斷模塊和綜合安全評估值計算模塊，所述陪伴者判斷模塊用于判斷輪椅使用者是否存在陪伴者一同出行，所述綜合安全評估值計算模塊根據陪伴者判斷模塊的判斷結果、最大相似度、人流量偏差、坡度評估值和行駛安全值計算綜合安全評估值，所述綜合安全評估值排序模塊用于將綜合安全評估值按照從小到大的順序排序，并取綜合安全評估值排名第一的候選路線為輪椅使用者從位置A前往位置B的最佳路線。