[發(fā)明專利]一種故障處理方法、裝置和混動汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010109067.4
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111252076B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊盟
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/029
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

本發(fā)明提供一種故障處理方法、裝置和混動汽車，所述故障處理方法應(yīng)用于混動汽車在動力系統(tǒng)發(fā)生故障后的控制處理，若車輛的加速度大于等于零，通過分別切斷發(fā)動機(jī)控制單元電源、變速箱控制單元電源和驅(qū)動電機(jī)高壓電源，使車輛的加速度小于零。本發(fā)明提供的故障處理方法、裝置和混動汽車在混動汽車出現(xiàn)動力故障時(shí)，通過逐步切斷汽車的動力源，即可以是依次給發(fā)動機(jī)、變速箱和驅(qū)動電機(jī)斷電，也可以是在緊急情況下同時(shí)切斷各動力源，從而能顯著提高混動汽車的駕駛安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混動車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種故障處理方法、裝置和混動汽車。

背景技術(shù)

隨著新能源的汽車的普及程度越來越高，在新能源汽車中混合動力汽車控制系統(tǒng)更是尤為復(fù)雜。在車輛行駛過程中，一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，嚴(yán)重時(shí)將會給駕駛員帶來生命的安全。混合動力汽車是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電耦合系統(tǒng)，其在傳動車的基礎(chǔ)上增加了驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)、高壓電池及控制系統(tǒng)、驅(qū)動電機(jī)及高壓電池冷卻系統(tǒng)等機(jī)械電器部件，因此使得混合動力系統(tǒng)的可靠性較傳動車要低，車輛可能出現(xiàn)的潛在故障也更多。

現(xiàn)有技術(shù)是針對純電動汽車的緊急斷電控制方法是直接切斷12V蓄電池電源，直接切斷12V蓄電池會導(dǎo)致整車所有控制器失去電源供電，控制器無法工作，轉(zhuǎn)向、制動等控制器不工作會導(dǎo)致整車出現(xiàn)非預(yù)期的安全問題，駕駛員對整車失去控制，不適用于混動汽車。

此外，對于混合動力汽車有多個(gè)動力源，在出現(xiàn)影響安全的故障時(shí)，只切斷高壓電池系統(tǒng)無法起到對多動力源的驅(qū)動力限制。

前面的敘述在于提供一般的背景信息，并不一定構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提高一種安全的故障處理方法、裝置和混動汽車。

本發(fā)明提供了一種故障處理方法，應(yīng)用于混動汽車在動力系統(tǒng)發(fā)生故障后的控制處理，若車輛的加速度大于等于零，通過分別切斷發(fā)動機(jī)電源、變速箱電源和驅(qū)動電機(jī)電源，使車輛的加速度小于零。

進(jìn)一步地，所述故障處理方法包括如下步驟：

S1.切斷發(fā)動機(jī)控制單元電源；

S2.判斷車輛的加速度是否大于等于零，若是，則進(jìn)入步驟S3，若否，則切斷變速箱控制單元電源，直至車輛停止；

S3.切斷變速箱控制單元電源和驅(qū)動電機(jī)高壓電源。

進(jìn)一步地，所述分別切斷發(fā)動機(jī)控制單元電源、變速箱控制單元電源和驅(qū)動電機(jī)高壓電源包括：同時(shí)切斷發(fā)動機(jī)控制單元電源、變速箱控制單元電源和驅(qū)動電機(jī)高壓電源。

進(jìn)一步地，所述切斷發(fā)動機(jī)控制單元電源包括切斷低壓電源與發(fā)動機(jī)控制單元的連接，所述切斷變速箱控制單元電源包括切斷低壓電源與變速箱控制單元的連接，所述切斷驅(qū)動電機(jī)高壓電源包括切斷高壓電池與驅(qū)動電機(jī)的連接。

進(jìn)一步地，分別切斷發(fā)動機(jī)控制單元電源、變速箱控制單元電源和驅(qū)動電機(jī)高壓電源之前，還包括前序程序：判斷油門踏板是否被踩下和/或制動踏板踩下是否有效，若是，則松開油門踏板和/或踩下制動踏板，再判斷車輛的加速度是否大于等于零。

進(jìn)一步地，所述前序程序包括如下步驟：

判斷油門踏板有沒有被踩下，如果油門踏板被踩下，則松開油門踏板后進(jìn)入下一步，如果油門踏板沒有被踩下，則進(jìn)入下一步；

判斷車輛加速度是否大于等于零，如果所述加速度小于零，則等待車輛速度降低直至車輛速度降為零為止；如果所述加速度大于等于零，則進(jìn)入下一步；

判斷制動踏板踩下是否有效，如果制動踏板有效，則等待車輛速度降低直至車輛速度降為零為止；如果制動踏板踩下無效，判斷車輛的加速度是否大于等于零。