[發明專利]一種消毒機器人的控制方法、控制裝置和消毒機器人

在審

• 申請號: 202010109015.7
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN113290564A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王凱;于琪;孫兆君;陳汝龍;劉江波
• 申請（專利權）人: 西門子股份公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J13/08;A61L9/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

本發明實施方式公開了一種消毒機器人的控制方法、控制裝置和消毒機器人。方法包括：采集消毒機器人所在環境的圖像數據；當從所述圖像數據中識別出預定目標時，生成提示信息；發射所述圖像數據和所述提示信息。在本發明實施方式中，可以發送消毒機器人所在環境的圖形數據并針對預定目標給出提示，從而提高消毒工作的安全性。而且，消毒機器人的霧化噴嘴可以隨著托架在多個自由度上受控移動，提高了消毒工作的靈活性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是涉及一種消毒機器人的控制方法、控制裝置和消毒機器人。

背景技術

目前，諸如COVID-19等流行病已嚴重擴散。與此同時，其他一些具有高傳染性的致命病毒也對人類構成巨大威脅。在這種情況下，醫務人員不得不頻繁地對高傳染性的關鍵區域進行消毒。然而，醫務人員暴露在外部環境中執行消毒工作會增加感染風險。

目前已經出現了一些簡單的消毒機器人，可以代替人類執行消毒工作。消毒機器人以機器人為載體，在機器人內部布置消毒系統產生擴散的消毒氣體，能有效地殺滅空氣中的致病微生物。消毒機器人能夠根據設定的路線自動、高效、精準地進行消毒防疫。

目前的消毒機器人普遍缺乏視覺傳感機制，控制人員需要在可見距離內跟隨機器人以目視操控機器人，難以保證操作人員的安全性。

發明內容

本發明實施方式提出一種消毒機器人的控制方法、控制裝置和消毒機器人。

本發明實施方式的技術方案如下：

一種消毒機器人的控制方法，包括：

采集消毒機器人所在環境的圖像數據；

當從所述圖像數據中識別出預定目標時，生成提示信息；

發射所述圖像數據和所述提示信息。

因此，本發明實施方式可以發射消毒機器人所在環境的圖形數據并針對預定目標給出提示，從而提高消毒工作的安全性。

在一個實施方式中，還包括：

檢測所述消毒機器人與所述預定目標的距離值；

檢測所述預定目標的溫度值；

發射所述距離值和所述溫度值。

可見，本發明實施方式可以發送消毒作業的關鍵參數，便于用戶了解消毒機器人的現場狀況。

在一個實施方式中，所述消毒機器人包含；可移動平臺；儲液桶，裝設在所述可移動平臺上，適配于儲存消毒液；M個托架，分別裝設在所述可移動平臺上，其中每個托架具有N個自由度；M個霧化噴嘴，分別固定在一一對應的托架上；其中N和M為至少為2的正整數；該方法還包括：

接收針對所述預定目標的消毒命令；

基于所述消毒命令控制至少一個托架在各自自由度中的至少一個自由度上移動；

控制固定在所述至少一個托架上的霧化噴嘴霧化噴射儲液桶中的消毒液。

因此，本發明實施方式基于針對托架移動的控制操作，可以控制多個霧化噴嘴的霧化噴射，提高了消毒工作的靈活性。

在一個實施方式中，所述基于所述消毒命令控制至少一個托架在各自自由度中的至少一個自由度上運動包括：移動所述至少一個托架，以使得分別固定在所述至少一個托架上的至少一個霧化噴嘴能夠分別噴射所述預定目標的不同部分。

可見，本發明實施方式可以實現多個霧化噴嘴對預定目標的不同部分的各自消毒。