[發(fā)明專(zhuān)利]一種消毒機(jī)器人的控制方法、控制裝置和消毒機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010109015.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113290564A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王凱;于琪;孫兆君;陳汝龍;劉江波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西門(mén)子股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J13/08;A61L9/14
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

1.一種消毒機(jī)器人的控制方法(500)，其特征在于，包括：

采集消毒機(jī)器人所在環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)(501)；

當(dāng)從所述圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別出預(yù)定目標(biāo)時(shí)，生成提示信息(502)；

發(fā)射所述圖像數(shù)據(jù)和所述提示信息(503)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法(500)，其特征在于，還包括：

檢測(cè)所述消毒機(jī)器人與所述預(yù)定目標(biāo)的距離值；

檢測(cè)所述預(yù)定目標(biāo)的溫度值；

發(fā)射所述距離值和所述溫度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法(500)，其特征在于，所述消毒機(jī)器人包含；可移動(dòng)平臺(tái)；儲(chǔ)液桶，裝設(shè)在所述可移動(dòng)平臺(tái)上，適配于儲(chǔ)存消毒液；M個(gè)托架，分別裝設(shè)在所述可移動(dòng)平臺(tái)上，其中每個(gè)托架具有N個(gè)自由度；M個(gè)霧化噴嘴，分別固定在一一對(duì)應(yīng)的托架上；其中N和M為至少為2的正整數(shù)；該方法還包括：

接收針對(duì)所述預(yù)定目標(biāo)的消毒命令(504)；

基于所述消毒命令控制至少一個(gè)托架在各自自由度中的至少一個(gè)自由度上移動(dòng)(505)；

控制固定在所述至少一個(gè)托架上的霧化噴嘴霧化噴射儲(chǔ)液桶中的消毒液(506)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法(500)，其特征在于，

所述基于所述消毒命令控制至少一個(gè)托架在各自自由度中的至少一個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)包括：移動(dòng)所述至少一個(gè)托架，以使得分別固定在所述至少一個(gè)托架上的至少一個(gè)霧化噴嘴能夠分別噴射所述預(yù)定目標(biāo)的不同部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求3的方法(500)，其特征在于，

所述基于所述消毒命令控制至少一個(gè)托架在至少一個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)包括；移動(dòng)所述至少一個(gè)托架，以使得分別固定在所述至少一個(gè)托架上的至少一個(gè)霧化噴嘴能夠分別噴射所述預(yù)定目標(biāo)，其中所述至少一個(gè)霧化噴嘴在所述預(yù)定目標(biāo)上的噴射區(qū)域存在重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求3的方法(500)，其特征在于，

所述基于所述消毒命令控制至少一個(gè)托架在至少一個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)包括；移動(dòng)所述至少一個(gè)托架，以使得分別固定在所述至少一個(gè)托架上的至少一個(gè)霧化噴嘴能夠分別噴射所述預(yù)定目標(biāo)和所述預(yù)定目標(biāo)的周邊環(huán)境。

7.一種消毒機(jī)器人的控制裝置(600)，其特征在于，包括：

采集模塊(601)，用于采集消毒機(jī)器人所在環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)；

識(shí)別模塊(602)，用于當(dāng)從所述圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別出預(yù)定目標(biāo)時(shí)，生成提示信息；

通信模塊(603)，用于發(fā)射所述圖像數(shù)據(jù)和所述提示信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置(600)，其特征在于，還包括：

距離檢測(cè)模塊(604)，用于檢測(cè)與所述預(yù)定目標(biāo)的距離值；

溫度檢測(cè)模塊(605)，用于檢測(cè)所述預(yù)定目標(biāo)的溫度值；

其中所述通信模塊(603)，還用于發(fā)射所述距離值和所述溫度值。

9.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置(600)，其特征在于，所述消毒機(jī)器人包含；可移動(dòng)平臺(tái)；儲(chǔ)液桶，裝設(shè)在所述可移動(dòng)平臺(tái)上，適配于儲(chǔ)存消毒液；M個(gè)托架，分別裝設(shè)在所述可移動(dòng)平臺(tái)上，其中每個(gè)托架具有N個(gè)自由度；M個(gè)霧化噴嘴，分別固定在一一對(duì)應(yīng)的托架上；其中N和M為至少為2的正整數(shù)；

所述通信模塊(603)，還用于接收針對(duì)所述預(yù)定目標(biāo)的消毒命令；該裝置(600)還包括：

控制模塊(606)，用于基于所述消毒命令控制至少一個(gè)托架在各自自由度中的至少一個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)；控制固定在所述至少一個(gè)托架上的霧化噴嘴霧化噴射儲(chǔ)液桶中的消毒液。

10.根據(jù)權(quán)利要求9的裝置(600)，其特征在于，

所述控制模塊(606)，用于移動(dòng)所述至少一個(gè)托架，以使得分別固定在所述至少一個(gè)托架上的至少一個(gè)霧化噴嘴能夠分別噴射所述預(yù)定目標(biāo)的不同部分。