[發(fā)明專利]全自動(dòng)雙通道伺服順序分道機(jī)以及分道方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010108945.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN111152975A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏振千;徐思新;張國(guó)安;韓俊;施俊文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 勁牌有限公司;輕工業(yè)西安機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司;西安中輕包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/56
• 分類號(hào): B65B35/56;B65B35/44;B65B57/20;B65B57/14;B65B21/06;B65B21/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及輕工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及全自動(dòng)雙通道伺服順序分道機(jī)以及分道方法。兩列單排輸送過(guò)來(lái)的容器（瓶子），進(jìn)入雙通道伺服分到機(jī)，并由檢測(cè)光電檢測(cè)到后計(jì)數(shù)；在雙通道伺服分道機(jī)中，分別安裝A、B兩組雙向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別驅(qū)動(dòng)分道機(jī)構(gòu)的縱向、橫向移動(dòng)；完成一道理容器、分道；完成二道理容器、分道；分別重復(fù)二道理容器，分道則可完三道、四道的理容器、分道工作；有益效果：因此采用雙伺服分道技術(shù)，則可達(dá)到24000個(gè)/時(shí)；至少能實(shí)現(xiàn)扁平的瓶子的分道。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輕工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及全自動(dòng)雙通道伺服順序分道機(jī)以及分道方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，酒類、日化等液體容器的裝箱出現(xiàn)了多樣化，對(duì)于此類包裝的要求也有所提高，特別是防止串貨、假冒等行為。因此每個(gè)最小單獨(dú)立包裝單位(容器)都要求有編號(hào)且包裝在有相應(yīng)編號(hào)的包裝物(紙箱)內(nèi)。這就要求做到順序裝箱。順序裝箱的前提條件就是使包裝容器的順序排列。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)容器(常規(guī)圓柱體)通常靠堆積排列，對(duì)于異型容器，靠堆積排列是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，若采用氣缸分道，則產(chǎn)能只能達(dá)到10000個(gè)/時(shí)。

在此基礎(chǔ)上，采用雙通道技術(shù)，不僅可以使產(chǎn)能進(jìn)一步提升(可達(dá) 24000個(gè)/時(shí))，同時(shí)對(duì)于多排排列，更具有使用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明的目的：為了提供一種效果更好的新型全自動(dòng)雙通道伺服順序分道機(jī)以及分道方法，具體目的見具體實(shí)施部分的多個(gè)實(shí)質(zhì)技術(shù)效果。為了達(dá)到如上目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

全自動(dòng)雙通道伺服順序分道機(jī)，其特征在于，分道機(jī)包含機(jī)架2，

機(jī)架上包含雙道進(jìn)料系統(tǒng)1，所述的雙道進(jìn)料系統(tǒng)1為雙道單列輸入鏈，所述的雙道單列輸入鏈?zhǔn)莾蓷l獨(dú)立的鏈輸送系統(tǒng)，瓶子3能夠放置在兩條獨(dú)立的鏈輸送系統(tǒng)上輸送；在機(jī)架上包含兩組雙向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩組雙向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為雙向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A和雙向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B；雙向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A和雙向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B縱向伺服運(yùn)輸系統(tǒng)6和橫向伺服運(yùn)輸系統(tǒng)8，所述的縱向伺服運(yùn)輸系統(tǒng)6包含縱向軌道7；在縱向軌道7上固定有縱向伺服電機(jī)5，縱向伺服電機(jī)5 的動(dòng)力輸出軸上包含鏈輪，鏈輪嚙合縱向軌道7上的鏈條；縱向伺服電機(jī)5整體固定連接著縱向夾持結(jié)構(gòu)4，縱向夾持結(jié)構(gòu)4能從從側(cè)面護(hù)著瓶子避免其倒伏；所述的縱向軌道7連接著移動(dòng)板10，移動(dòng)板 10穿過(guò)橫向?qū)к?1，移動(dòng)板10上端通過(guò)連接部分12固定連接著橫向運(yùn)動(dòng)鏈條13，還包含橫向移動(dòng)電機(jī)15，橫向移動(dòng)電機(jī)15安裝在機(jī)架上，橫向移動(dòng)電機(jī)15的動(dòng)力輸出軸上包含的鏈輪14，鏈輪14能帶動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)鏈條13運(yùn)動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)鏈條能帶動(dòng)著移動(dòng)板10以及縱向軌道7整體橫向移動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，縱向夾持結(jié)構(gòu)4兩組夾持部件，夾持部件包含固定夾持腿20和移動(dòng)夾持腿21；固定夾持腿20固定在向軌道7上，移動(dòng)夾持腿21通過(guò)固定板18連接著輸送鏈條17；輸送鏈條17能帶動(dòng)移動(dòng)夾持腿21順著軌道7往復(fù)移動(dòng)，固定夾持腿 20下方連接底部固定板19，移動(dòng)夾持腿21下方連接移動(dòng)板22；繼而實(shí)現(xiàn)固定夾持腿20下方的底部固定板19和移動(dòng)夾持腿21下方的移動(dòng)板22的相對(duì)嵌套和伸縮，底部固定板19和移動(dòng)板22構(gòu)成移動(dòng)伸縮護(hù)攔；兩組夾持部件之間為夾持間隙，能夾持瓶子。

本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，機(jī)架上包含位置傳感器23。

本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，橫向移動(dòng)電機(jī)15及其安裝轉(zhuǎn)軸布置在機(jī)架的兩側(cè)；兩個(gè)橫向移動(dòng)電機(jī)15分別對(duì)應(yīng)一組縱向伺服運(yùn)輸系統(tǒng)6和橫向伺服運(yùn)輸系統(tǒng)8。

本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述的機(jī)架右側(cè)為多道輸出部分9。

全自動(dòng)雙通道伺服順序分道方法，其特征在于，包含如下步驟: