[發明專利]全自動雙通道伺服順序分道機以及分道方法

在審

• 申請號: 202010108945.0
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111152975A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 夏振千;徐思新;張國安;韓俊;施俊文
• 申請（專利權）人: 勁牌有限公司;輕工業西安機械設計研究院有限公司;西安中輕包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/44;B65B57/20;B65B57/14;B65B21/06;B65B21/04
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1.全自動雙通道伺服順序分道機，其特征在于，分道機包含機架（2），機架上包含雙道進料系統（1），所述的雙道進料系統（1）為雙道單列輸入鏈，所述的雙道單列輸入鏈是兩條獨立的鏈輸送系統，瓶子（3）能夠放置在兩條獨立的鏈輸送系統上輸送；在機架上包含兩組雙向伺服驅動機構，兩組雙向伺服驅動機構分別為雙向伺服驅動機構A和雙向伺服驅動機構B；雙向伺服驅動機構A和雙向伺服驅動機構B縱向伺服運輸系統（6）和橫向伺服運輸系統（8），所述的縱向伺服運輸系統（6）包含縱向軌道（7）；在縱向軌道（7）上固定有縱向伺服電機（5），縱向伺服電機（5）的動力輸出軸上包含鏈輪，鏈輪嚙合縱向軌道（7）上的鏈條；縱向伺服電機（5）整體固定連接著縱向夾持結構（4），縱向夾持結構（4）能從從側面護著瓶子避免其倒伏；所述的縱向軌道（7）連接著移動板（10），移動板（10）穿過橫向導軌（11），移動板（10）上端通過連接部分（12）固定連接著橫向運動鏈條（13），還包含橫向移動電機（15），橫向移動電機（15）安裝在機架上，橫向移動電機（15）的動力輸出軸上包含的鏈輪（14），鏈輪（14）能帶動橫向運動鏈條（13）運動，橫向運動鏈條能帶動著移動板（10）以及縱向軌道（7）整體橫向移動。

2.如權利要求1所述的全自動雙通道伺服順序分道機，其特征在于，縱向夾持結構（4）兩組夾持部件，夾持部件包含固定夾持腿（20）和移動夾持腿（21）；固定夾持腿（20）固定在向軌道（7）上，移動夾持腿（21）通過固定板（18）連接著輸送鏈條（17）；輸送鏈條（17）能帶動移動夾持腿（21）順著軌道（7）往復移動，固定夾持腿（20）下方連接底部固定板（19），移動夾持腿（21）下方連接移動板（22）；繼而實現固定夾持腿（20）下方的底部固定板（19）和移動夾持腿（21）下方的移動板（22）的相對嵌套和伸縮，底部固定板（19）和移動板（22）構成移動伸縮護攔；兩組夾持部件之間為夾持間隙，能夾持瓶子。

3.如權利要求1所述的全自動雙通道伺服順序分道機，其特征在于，機架上包含位置傳感器（23）。

4.如權利要求1所述的全自動雙通道伺服順序分道機，其特征在于，橫向移動電機（15）及其安裝轉軸布置在機架的兩側；兩個橫向移動電機（15）分別對應一組縱向伺服運輸系統（6）和橫向伺服運輸系統（8）。

5.如權利要求1所述的全自動雙通道伺服順序分道機，其特征在于，所述的機架右側為多道輸出部分（9）。

6.全自動雙通道伺服順序分道方法，其特征在于，包含如下步驟:

兩列單排輸送過來的容器瓶子，進入雙通道伺服分道機，并由檢測光電檢測到后計數；在雙通道伺服分道機中，分別安裝A、B兩組雙向伺服驅動機構，分別驅動分道機構的縱向、橫向移動；這樣，計數后的單列瓶子，根據需要，調整PLC設置參數，確定每次縱向移動的數量以及每次橫向移動的列數，并調整縱向移動伸縮護攔的速度和多列輸送帶的速度匹配，做到同步輸送，避免出現因速度差而造成的傾倒；經過固定護攔及時，記數檢測對經過的容器只進行記數檢測，每經過設置需要的瓶子數量后，記數檢測發出信號給PLC，此時伺服分道電機按固定的脈沖數移動距離工作將容器只對準下一條道，同時縱向伺服同步輸送機構工作，帶動伸縮護攔前伸按固定脈沖數移動距離，且保持與輸送鏈道同速，記數檢測與容器處于相對靜止狀態，完成一道理容器、分道；

伸縮護攔停止后，即執行后縮指令此時記數檢測開始工作，經過６個容器之后，再回到理容器原點處，同時記數檢測發出信號給PLC，此時伺服分道電機，按固定的脈沖數移動距離，工作將容器只對準下一條道，同時伺服理容器電機工作帶動伸縮護攔前伸，按固定脈沖數移動距離，且保持與容器鏈道同速，記數檢測與容器處于相對靜止狀態，完成二道理容器、分道；

分別重復二道理容器，分道則可完成三道、四道的理容器、分道工作；

完成一個循環后則伺服分道電機回原點；此時分道減速檢測先開始工作，伺服電機減速；然后分道原點檢測工作，伺服電機停止；再進行下一個工作循環。

7.如權利要求3所述的全自動雙通道伺服順序分道方法，其特征在于，伺服電機均通過鏈傳動和執行機構連接。