[發(fā)明專利]全自動雙通道伺服順序分道機(jī)以及分道方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010108945.0
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111152975A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏振千;徐思新;張國安;韓俊;施俊文
• 申請（專利權(quán)）人: 勁牌有限公司;輕工業(yè)西安機(jī)械設(shè)計研究院有限公司;西安中輕包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/44;B65B57/20;B65B57/14;B65B21/06;B65B21/04
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1.全自動雙通道伺服順序分道機(jī)，其特征在于，分道機(jī)包含機(jī)架（2），機(jī)架上包含雙道進(jìn)料系統(tǒng)（1），所述的雙道進(jìn)料系統(tǒng)（1）為雙道單列輸入鏈，所述的雙道單列輸入鏈?zhǔn)莾蓷l獨(dú)立的鏈輸送系統(tǒng)，瓶子（3）能夠放置在兩條獨(dú)立的鏈輸送系統(tǒng)上輸送；在機(jī)架上包含兩組雙向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩組雙向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別為雙向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)A和雙向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)B；雙向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)A和雙向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)B縱向伺服運(yùn)輸系統(tǒng)（6）和橫向伺服運(yùn)輸系統(tǒng)（8），所述的縱向伺服運(yùn)輸系統(tǒng)（6）包含縱向軌道（7）；在縱向軌道（7）上固定有縱向伺服電機(jī)（5），縱向伺服電機(jī)（5）的動力輸出軸上包含鏈輪，鏈輪嚙合縱向軌道（7）上的鏈條；縱向伺服電機(jī)（5）整體固定連接著縱向夾持結(jié)構(gòu)（4），縱向夾持結(jié)構(gòu)（4）能從從側(cè)面護(hù)著瓶子避免其倒伏；所述的縱向軌道（7）連接著移動板（10），移動板（10）穿過橫向?qū)к墸?1），移動板（10）上端通過連接部分（12）固定連接著橫向運(yùn)動鏈條（13），還包含橫向移動電機(jī)（15），橫向移動電機(jī)（15）安裝在機(jī)架上，橫向移動電機(jī)（15）的動力輸出軸上包含的鏈輪（14），鏈輪（14）能帶動橫向運(yùn)動鏈條（13）運(yùn)動，橫向運(yùn)動鏈條能帶動著移動板（10）以及縱向軌道（7）整體橫向移動。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動雙通道伺服順序分道機(jī)，其特征在于，縱向夾持結(jié)構(gòu)（4）兩組夾持部件，夾持部件包含固定夾持腿（20）和移動夾持腿（21）；固定夾持腿（20）固定在向軌道（7）上，移動夾持腿（21）通過固定板（18）連接著輸送鏈條（17）；輸送鏈條（17）能帶動移動夾持腿（21）順著軌道（7）往復(fù)移動，固定夾持腿（20）下方連接底部固定板（19），移動夾持腿（21）下方連接移動板（22）；繼而實(shí)現(xiàn)固定夾持腿（20）下方的底部固定板（19）和移動夾持腿（21）下方的移動板（22）的相對嵌套和伸縮，底部固定板（19）和移動板（22）構(gòu)成移動伸縮護(hù)攔；兩組夾持部件之間為夾持間隙，能夾持瓶子。

3.如權(quán)利要求1所述的全自動雙通道伺服順序分道機(jī)，其特征在于，機(jī)架上包含位置傳感器（23）。

4.如權(quán)利要求1所述的全自動雙通道伺服順序分道機(jī)，其特征在于，橫向移動電機(jī)（15）及其安裝轉(zhuǎn)軸布置在機(jī)架的兩側(cè)；兩個橫向移動電機(jī)（15）分別對應(yīng)一組縱向伺服運(yùn)輸系統(tǒng)（6）和橫向伺服運(yùn)輸系統(tǒng)（8）。

5.如權(quán)利要求1所述的全自動雙通道伺服順序分道機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架右側(cè)為多道輸出部分（9）。

6.全自動雙通道伺服順序分道方法，其特征在于，包含如下步驟:

兩列單排輸送過來的容器瓶子，進(jìn)入雙通道伺服分道機(jī)，并由檢測光電檢測到后計數(shù)；在雙通道伺服分道機(jī)中，分別安裝A、B兩組雙向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分別驅(qū)動分道機(jī)構(gòu)的縱向、橫向移動；這樣，計數(shù)后的單列瓶子，根據(jù)需要，調(diào)整PLC設(shè)置參數(shù)，確定每次縱向移動的數(shù)量以及每次橫向移動的列數(shù)，并調(diào)整縱向移動伸縮護(hù)攔的速度和多列輸送帶的速度匹配，做到同步輸送，避免出現(xiàn)因速度差而造成的傾倒；經(jīng)過固定護(hù)攔及時，記數(shù)檢測對經(jīng)過的容器只進(jìn)行記數(shù)檢測，每經(jīng)過設(shè)置需要的瓶子數(shù)量后，記數(shù)檢測發(fā)出信號給PLC，此時伺服分道電機(jī)按固定的脈沖數(shù)移動距離工作將容器只對準(zhǔn)下一條道，同時縱向伺服同步輸送機(jī)構(gòu)工作，帶動伸縮護(hù)攔前伸按固定脈沖數(shù)移動距離，且保持與輸送鏈道同速，記數(shù)檢測與容器處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，完成一道理容器、分道；

伸縮護(hù)攔停止后，即執(zhí)行后縮指令此時記數(shù)檢測開始工作，經(jīng)過６個容器之后，再回到理容器原點(diǎn)處，同時記數(shù)檢測發(fā)出信號給PLC，此時伺服分道電機(jī)，按固定的脈沖數(shù)移動距離，工作將容器只對準(zhǔn)下一條道，同時伺服理容器電機(jī)工作帶動伸縮護(hù)攔前伸，按固定脈沖數(shù)移動距離，且保持與容器鏈道同速，記數(shù)檢測與容器處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，完成二道理容器、分道；

分別重復(fù)二道理容器，分道則可完成三道、四道的理容器、分道工作；

完成一個循環(huán)后則伺服分道電機(jī)回原點(diǎn)；此時分道減速檢測先開始工作，伺服電機(jī)減速；然后分道原點(diǎn)檢測工作，伺服電機(jī)停止；再進(jìn)行下一個工作循環(huán)。

7.如權(quán)利要求3所述的全自動雙通道伺服順序分道方法，其特征在于，伺服電機(jī)均通過鏈傳動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。