[發(fā)明專利]無人機(jī)的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010108942.7 | 申請日： | 2020-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN111309047B | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郄新越 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京京東乾石科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊俊輝;劉芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人機(jī) 控制 方法 裝置 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種無人機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：
獲取無人機(jī)的航線信息以及航向信息，所述航線信息和所述航向信息是根據(jù)目標(biāo)圖案以及無人機(jī)上設(shè)置的光源的形狀以及大小確定的；
根據(jù)所述航線信息以及所述航向信息控制無人機(jī)飛行；
其中，所述無人機(jī)上設(shè)置的光源包括以下任意一種：線條狀光源，環(huán)狀光源，方形光源，三角形狀光源以及異形光源；
所述方法還包括：
對所述目標(biāo)圖案進(jìn)行劃分，獲取組成所述目標(biāo)圖案的多個基本圖案；
根據(jù)所述多個基本圖案，所述無人機(jī)上設(shè)置的光源的形狀和大小，確定使用無人機(jī)的數(shù)量以及組合方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取無人機(jī)的航線信息以及航向信息，包括：
接收控制設(shè)備發(fā)送的所述航線信息以及所述航向信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取無人機(jī)的航線信息以及航向信息，包括：
獲取所述無人機(jī)在目標(biāo)圖案中每個時刻的位置、每個無人機(jī)上設(shè)置的光源的形狀和大小；
根據(jù)所述無人機(jī)在每個時刻的位置，以及每個時刻相鄰的無人機(jī)上的光源的形狀和大小，確定所述無人機(jī)在每個時刻的位置信息，并確定所述無人機(jī)從一個位置飛行到下一個位置時的航行方向；
根據(jù)所述無人機(jī)在每個時刻的位置信息，生成所述航線信息；
根據(jù)所述無人機(jī)從每個位置飛行到下一個位置的航行方向，獲取所述航向信息。
4.一種無人機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取無人機(jī)的航線信息以及航向信息，所述航線信息和所述航向信息是根據(jù)目標(biāo)圖案以及無人機(jī)上設(shè)置的光源的形狀以及大小確定的；
控制模塊，用于根據(jù)所述航線信息以及所述航向信息控制無人機(jī)飛行；
其中，所述無人機(jī)上設(shè)置的光源包括以下任意一種：線條狀光源，環(huán)狀光源，方形光源，三角形狀光源以及異形光源；
所述獲取模塊，包括：處理子模塊，所述處理子模塊具體用于：
對所述目標(biāo)圖案進(jìn)行劃分，獲取組成所述目標(biāo)圖案的多個基本圖案；
根據(jù)所述多個基本圖案，無人機(jī)上設(shè)置的光源的形狀和大小，確定使用無人機(jī)的數(shù)量以及組合方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，包括：
接收子模塊，用于接收控制設(shè)備發(fā)送的所述航線信息以及所述航向信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，包括：處理子模塊，用于：
獲取所述無人機(jī)在目標(biāo)圖案中每個時刻的位置、每個無人機(jī)上設(shè)置的光源的形狀和大小；
根據(jù)所述無人機(jī)在每個時刻的位置，以及每個時刻相鄰的無人機(jī)上的光源的形狀和大小，確定所述無人機(jī)在每個時刻的位置信息，并確定所述無人機(jī)從一個位置飛行到下一個位置時的航行方向；
根據(jù)所述無人機(jī)在每個時刻的位置信息，生成所述航線信息；
根據(jù)所述無人機(jī)從每個位置飛行到下一個位置的航行方向，獲取所述航向信息。
7.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
處理器、與其他電子設(shè)備通信的通信接口；以及，
存儲器，用于存儲處理器的可執(zhí)行指令；
其中，處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行可執(zhí)行指令來執(zhí)行權(quán)利要求1至3任一項所述的無人機(jī)的控制方法。
8.一種無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)用于實現(xiàn)權(quán)利要求1至3任一項所述的無人機(jī)的控制方法，所述無人機(jī)上設(shè)置有光源，所述光源包括以下任意一種：線條狀光源，環(huán)狀光源，方形光源，三角形狀光源以及異形光源。
9.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至3任一項所述的無人機(jī)的控制方法。
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