[發明專利]基于圖像的入侵檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010108343.5
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111339901B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 任永建;師天磊;孫昌勛;許志強
• 申請（專利權）人: 北京容聯易通信息技術有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/40;G06V10/44;G06V40/20
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 陳國軍

本發明提供一種基于圖像的入侵檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，方法包括：步驟1：采用第一算法檢測監控抓拍的圖片；步驟2：在抓拍的圖片中標注出周界區域；步驟3：當檢測框與周界區域發生部分重疊時執行步驟4；步驟4：采用第二算法在人員的檢測框內識別出人員的鞋的位置；步驟5：確定人員的鞋的位置與周界區域的關系；當人員的鞋的位置在周界區域內時，則發生入侵。本發明的基于圖像的入侵檢測方法，通過判定鞋或足部與周界區域的位置關系來進行事件檢測，而不僅僅通過識別人體的檢測框與周界區域的位置關系進行判斷，可以有效避免邏輯一的誤報問題，也能避免邏輯二的漏報問題；提高周界區域的入侵告警的精度。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種基于圖像的入侵檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，拌線檢測算法和周界入侵檢測方法是類似的，就拿周界入侵檢測算法來說，目前的的檢測邏輯方法一般有兩個：

邏輯方法一：一種是根據人體檢測框與周界是否有重合，一旦判斷有重合則認為是入侵告警，如圖1所示，A、B、C、D四個方向中只要判斷人員檢測框與周界區域（roi）有重合，則認定是周界入侵；

邏輯方法二：另一種是判斷是否完全重合，如果完全重合則認定為周界入侵；

由于視頻監控中物體呈現為2d畫面，參考圖1，人員檢測框為矩形，周界區域一般為不規則的多邊形，此處為了更好說明問題，在圖1中采用標準矩形；

針對邏輯一，從監控中發現人員檢測框與周界框線有重合，可能并進入警戒區域，如圖1的C方向，可能人員只是在邊界附近路過（離周界區域還有一定距離，但人員檢測框已經與周界區域有部分重合），根據現有邏輯會被認定為入侵，但是實際上為誤報，因此邏輯1會造成較多誤報；

針對邏輯二，ABD三個方向的，如果檢測框并未完全進入周界區域，但是腳已經進入（腳一般位于檢測框的底部那條線），實際上應該是告警事件，但是根據邏輯2就不能算入侵，因此會造成較多漏報；

這種漏報和誤報會影響用戶的實際使用體驗，會被認為是算法精度不夠；

發明內容

本發明目的之一在于提供了一種基于圖像的入侵檢測方法，對人員的鞋（或足部）進行識別，通過判定鞋或足部與周界區域的位置關系來進行事件檢測，而不僅僅通過識別人體的檢測框與周界區域的位置關系進行判斷，可以有效避免邏輯一的誤報問題，也能避免邏輯二的漏報問題；提高周界區域的入侵告警的精度。

本發明實施例提供的一種基于圖像的入侵檢測方法，包括：

步驟1：采用第一算法檢測監控抓拍的圖片，確定是否存在人員；當抓拍的圖片中存在人員時，在抓拍的圖片中標注出人員的檢測框；

步驟2：在抓拍的圖片中標注出周界區域；

步驟3：確認檢測框與周界區域是否發生部分重疊；當檢測框與周界區域發生部分重疊時執行步驟4；當檢測框與周界區域部分未發生重疊時，則未發生入侵；

步驟4：采用第二算法在人員的檢測框內識別出人員的鞋的位置；

步驟5：確定人員的鞋的位置與周界區域的關系；當人員的鞋的位置在周界區域的外部時，則未發生入侵；當人員的鞋的位置在周界區域內時，則發生入侵。

優選的，在抓拍的圖片中標注出人員的檢測框具體包括：

識別出抓拍的圖片中的人體輪廓；

確定人體輪廓的上下左右四個方向上的最邊沿的輪廓點；

以輪廓點構建檢測框。

優選的，確認檢測框與周界區域是否發生部分重疊，具體包括：

以抓拍的圖片的中心點為原點建立坐標系；