[發明專利]基于圖像的入侵檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010108343.5
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111339901B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 任永建;師天磊;孫昌勛;許志強
• 申請（專利權）人: 北京容聯易通信息技術有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/40;G06V10/44;G06V40/20
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 陳國軍

1.一種基于圖像的入侵檢測方法，其特征在于，包括：

步驟1：采用第一算法檢測監控抓拍的圖片，確定是否存在人員；當所述抓拍的圖片中存在人員時，在所述抓拍的圖片中標注出人員的檢測框；

步驟2：在所述抓拍的圖片中標注出周界區域；

步驟3：確認所述檢測框與所述周界區域是否發生部分重疊；當所述檢測框與所述周界區域發生部分重疊時執行步驟4；當所述檢測框與所述周界區域部分未發生重疊時，則未發生入侵；

步驟4：采用第二算法在所述人員的檢測框內識別出人員的鞋的位置；

步驟5：確定所述人員的鞋的位置與所述周界區域的關系；當所述人員的鞋的位置在所述周界區域的外部時，則未發生入侵；當所述人員的鞋的位置在所述周界區域內時，則發生入侵；

其中，所述基于圖像的入侵檢測方法還包括：

獲取至少兩張所述抓拍的圖片；

在所述至少兩張所述抓拍的圖片上獲取人員的鞋的區域；

在所述至少兩張所述抓拍的圖片上獲取人員的鞋的區域中確定所述人員的鞋的參考點；

進行所述參考點的軌跡繪制，當所述軌跡的延長線經過所述周界區域時，則輸出入侵預警信息；

其中，進行所述參考點的軌跡繪制，包括：

構建運動模型；從所述抓拍的圖片中提取人體的頭部位置及姿態矢量、提取四肢的位置及姿態矢量，提取障礙物位置；

以人的走路行為數據庫分析提取的人體的頭部位置及姿態矢量、提取四肢的位置及姿態矢量，預測下一張所述抓拍的圖片中人體的位置；

根據預測的所述人體的位置確定下一個參考點的位置，基于所述參考點的位置擬合成所述軌跡；

所述人的走路行為數據庫包括：

當所述人體的頭部位置及姿態是對著人體的手部時，基于最后兩張所述抓拍的圖片預測下一張所述抓拍的圖片中人體的位置；

當所述人體的頭部位置及姿態是對著所述障礙物時，基于最后兩張所述抓拍的圖片預測下一張所述抓拍的圖片中人體的位置，并基于所述障礙物的位置對下一張所述抓拍的圖片中人體的位置進行修正，使下一張所述抓拍的圖片中人體的位置距離所述障礙物的位置的距離大于預設距離；

當所述四肢的位置及姿態矢量呈現加速行走行為時，基于最后兩張所述抓拍的圖片預測下一張所述抓拍的圖片中人體的位置，并基于預設加速度對下一張所述抓拍的圖片中人體的位置進行修正。

2.如權利要求1所述的基于圖像的入侵檢測方法，其特征在于，在所述抓拍的圖片中標注出人員的檢測框具體包括：

識別出抓拍的圖片中的人體輪廓；

確定所述人體輪廓的上下左右四個方向上的最邊沿的輪廓點；

以所述輪廓點構建所述檢測框。

3.如權利要求1所述的基于圖像的入侵檢測方法，其特征在于，確認所述檢測框與所述周界區域是否發生部分重疊，具體包括：

以所述抓拍的圖片的中心點為原點建立坐標系；

以所述檢測框內的坐標為第一坐標集，以所述周界區域內的坐標為第二坐標集；

比較所述第一坐標集和所述第二坐標集，確定是否存在相同坐標元素；當存在時，則所述檢測框與所述周界區域發生部分重疊。

4.如權利要求1所述的基于圖像的入侵檢測方法，其特征在于，確定所述人員的鞋的位置與所述周界區域的關系，包括：

以所述抓拍的圖片的中心點為原點建立坐標系；

以所述人員的鞋的位置內的坐標為第三坐標集，以所述周界區域內的坐標為第二坐標集；

比較所述第三坐標集和所述第二坐標集，確定是否存在相同坐標元素；當不存在時，則所述人員的鞋的位置在所述周界區域的外部；當存在時，確定所述第三坐標集中的所有坐標元素是否都在所述第二坐標集中，當所述第三坐標集中的所有坐標元素都在所述第二坐標集中時，則所述人員的鞋的位置在所述周界區域內;

和/或，

確定為所述第二坐標集與所述第三坐標集的交集的所述坐標元素在所述第三坐標集中的占比；當所述占比大于等于預設值時，則所述人員的鞋的位置在所述周界區域內；當所述占比小于所述預設值時，則所述人員的鞋的位置在所述周界區域的外部。