[發明專利]制動系統

有效

• 申請號: 202010108257.4
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111231915B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 白銀;秦民;鄭磊;蔡叢;李同柱;黃勝龍;趙偉;蔣鑫;王星;李廣奎;劉貴志;王新竹
• 申請（專利權）人: 蘇州摯途科技有限公司
• 主分類號: B60T13/16
• 分類號: B60T13/16;B60T7/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 于洋

本發明提供了一種制動系統，包括：第一活塞腔和第一活塞，第一活塞可移動地設置在第一活塞腔內，以將第一活塞腔分隔為第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均用于與制動輪缸連通，以通過制動輪缸實現對車輪的制動；腳踏裝置，腳踏裝置的至少部分可移動地設置，以通過驅動腳踏裝置對車輪實現常規制動；行程傳感器，行程傳感器與腳踏裝置對應設置，控制器根據行程傳感器所檢測到的腳踏裝置的行程信息調整第一腔室內的壓力，以實現常規制動；其中，腳踏裝置與第一活塞腔及第一活塞獨立設置，以避免在主動制動過程中第一活塞腔的液壓力和腳踏裝置相互作用。本發明為新能源汽車提供了一種解耦式線控制動系統。

技術領域

本發明涉及制動技術領域，具體而言，涉及一種制動系統。

背景技術

相關技術中的制動系統為非解耦系統，制動踏板與主缸內的活塞連接，在常規制動時，用戶通過踩踏制動踏板來改變主缸內的壓力變化，從而實現制動；在主動制動時，控制器自動控制主缸內的壓力變化，從而實現制動。

然而，在主動制動過程中，制動踏板的位置會隨主缸內壓力變化而改變，使用戶產生不知所以、驚慌失措的感覺，進而影響用戶感受和行駛安全。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種制動系統，以解決現有技術中的新能源汽車的制動系統在主動制動時制動踏板的位置會隨之發生改變的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種制動系統，包括：第一活塞腔和第一活塞，第一活塞可移動地設置在第一活塞腔內，以將第一活塞腔分隔為第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均用于與制動輪缸連通，以通過制動輪缸實現對車輪的制動；腳踏裝置，腳踏裝置的至少部分可移動地設置，以通過驅動腳踏裝置對車輪實現常規制動；行程傳感器，行程傳感器與腳踏裝置對應設置，以檢測腳踏裝置的行程，控制器根據行程傳感器所檢測到的腳踏裝置的行程信息調整第一腔室內的壓力，以實現常規制動；其中，腳踏裝置與第一活塞腔及第一活塞獨立設置，以避免在主動制動過程中第一活塞腔的液壓力和腳踏裝置之間相互作用。

進一步地，制動系統還包括：第二活塞腔和第二活塞，第二活塞可移動地設置在第二活塞腔內，以形成第三腔室，腳踏裝置與第二活塞驅動連接，以通過腳踏裝置驅動第二活塞移動。

進一步地，腳踏裝置包括：制動踏板，制動踏板可擺動地設置；連接桿，制動踏板與連接桿的第一端驅動連接，連接桿的第二端與第二活塞連接；行程傳感器用于檢測連接桿的行程。

進一步地，第一活塞腔與第二活塞腔通過避讓孔連通；第二活塞包括推桿，推桿可移動地穿設在避讓孔處，推桿與避讓孔密封配合，以當制動系統的電控系統失效且第一腔室漏液時，通過腳踏裝置驅動第二活塞移動，并通過推桿直接驅動第一活塞移動。

進一步地，制動系統包括：缸體，缸體包括殼體和隔板，隔板設置在殼體內，以將殼體分隔為第一活塞腔和第二活塞腔；或者第一缸體和第二缸體，第一缸體具有第一活塞腔，第二缸體具有第二活塞腔。

進一步地，制動系統包括：液壓裝置；與第一腔室連通的第一開口和第二開口，第一開口與液壓裝置連通，控制器通過液壓裝置調整第一腔室內的壓力；第二開口與制動輪缸連通；與第二腔室連通的第三開口和第四開口，第三開口與液壓裝置連通，第四開口與制動輪缸連通；其中，第一活塞具有使第三開口與第二腔室連通的第一讓位位置和封堵在第三開口處的第一遮擋位置。

進一步地，制動系統包括：第一彈性件，第一彈性件設置在第一腔室或第二腔室內，第一彈性件與第一活塞抵接，以通過第一彈性件為第一活塞提供由第一遮擋位置移動至第一讓位位置的回復力。

進一步地，液壓裝置包括：液壓源，第一腔室與液壓源通過第一進液管路連通；儲液罐，第一腔室與儲液罐通過減壓管路連通；第二腔室與儲液罐通過第二進液管路連通；第一閥門，第一閥門設置在第一進液管路上；第二閥門，第二閥門設置在減壓管路上；壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測第一腔室內的壓力，控制器根據壓力傳感器的檢測結果控制第一閥門和第二閥門的啟閉，以調節第一腔室內的壓力。