[發明專利]旋轉緊湊型光測距系統

有效

• 申請號: 202010108049.4
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN111273310B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: A·帕卡拉;M·弗里赫特;M·舒;E·揚
• 申請（專利權）人: 奧斯特公司
• 主分類號: G01S17/894
• 分類號: G01S17/894;G01S17/26;G01S7/481
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 王菲;吳麗麗

一種光測距系統包含：軸桿；第一電路板組合件，其包含定子組合件，所述定子組合件包括圍繞所述軸桿布置在所述第一電路板組合件的表面上的多個定子元件；第二電路板組合件，其旋轉聯接到所述軸桿，其中所述第二電路板組合件包含轉子組合件，所述轉子組合件包括圍繞所述軸桿布置在所述第二電路板組合件的表面上的多個轉子元件，使得所述多個轉子元件與所述多個定子元件對準且隔開；定子驅動器電路，其安置于所述第二或所述第一電路板組合件的任一個上且被配置成將驅動信號提供到所述多個定子元件，借此在所述多個轉子元件上賦予電磁力來驅動所述第二電路板組合件圍繞所述軸桿的旋轉；以及光測距裝置，其以機械方式聯接到所述第二電路板組合件使得所述光測距裝置隨所述第二電路板組合件旋轉。

本申請是發明名稱為“旋轉緊湊型光測距系統”、申請日為2018年12月6日、申請號為“201880047404.2”的中國專利申請的分案申請。

相關申請的交叉引用

本申請要求以下專利申請的優先權：2018年12月4日提交的標題為“旋轉緊湊型光測距系統(Rotating Compact Light Ranging System)”的第16/209,867號美國專利申請('867申請)；2018年12月4日提交的標題為“具有相對電路板的光測距系統(Light RangingSystem with Opposing Circuit Boards)”的第16/209,869號美國專利申請('869申請)；2018年12月4日提交的標題為“具有光學通信上行鏈路和下行鏈路通道的旋轉光測距系統(Rotating Light Ranging System with Optical Communication Uplink and DownlinkChannels)”的第16/209,875號美國專利申請('875申請)；以及2018年12月4日提交的標題為“具有多元體形透鏡系統的光測距裝置(Light Ranging Device with a Multi-elementBulk Lens System)”的第16/209,879號美國專利申請('879申請)。'867、'869、'875和'879申請中的每一個出于所有目的以全文引用的方式并入本文中，且各自要求2017年12月7日提交的標題為“緊湊型LIDAR系統(Compact LIDAR System)”的第62/596,018號美國臨時專利申請的權益，所述臨時專利申請也出于所有目的以全文引用的方式并入本文中。

背景技術

光成像、檢測和測距(LIDAR)系統通過用脈沖激光照明目標且用傳感器測量反射的脈沖來測量到目標的距離。接著可使用飛行時間測量值來產生目標的數字3D表示。LIDAR系統可用于各種需要使用3D深度圖像的應用，包含考古學、地理學、地質學、林業、繪圖、建造、醫學成像和軍事應用，以及其它應用。自主車輛也可使用LIDAR用于障礙檢測和避免以及車輛導航。

提供足以用于自主車輛中的障礙檢測和避免的覆蓋度和分辨率的許多當前可用的LIDAR傳感器技術上較復雜并且制造起來很昂貴。此類傳感器因此可能太昂貴而不能在大眾市場汽車、卡車和其它車輛中廣泛部署。特定類型的LIDAR傳感器的總體組件成本和制造復雜性通常受LIDAR傳感器本身的架構中的底層復雜性影響。這一問題在一些現代LIDAR傳感器中可能進一步加劇，所述現代LIDAR傳感器是不同內部子系統的組合，每一子系統本身可能非常復雜，例如光電系統、機電系統、計算機控制系統、高速通信系統、數據處理系統等。