[發明專利]旋轉緊湊型光測距系統

有效

• 申請號: 202010108049.4
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN111273310B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: A·帕卡拉;M·弗里赫特;M·舒;E·揚
• 申請（專利權）人: 奧斯特公司
• 主分類號: G01S17/894
• 分類號: G01S17/894;G01S17/26;G01S7/481
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 王菲;吳麗麗

1.一種光測距系統，其包括：

軸桿；

第一電路板組合件，其包含定子組合件，所述定子組合件包括圍繞所述軸桿布置在所述第一電路板組合件的表面上的多個定子元件；

第二電路板組合件，其旋轉聯接到所述軸桿，其中所述第二電路板組合件包含轉子組合件，所述轉子組合件包括圍繞所述軸桿布置在所述第二電路板組合件的表面上的多個轉子元件，使得所述多個轉子元件與所述多個定子元件對準且隔開；

光測距裝置，其聯接以隨所述第二電路板組合件旋轉，所述光測距裝置包含被配置成將光脈沖傳輸到周圍環境中的對象的光源，以及檢測器電路，所述檢測器電路被配置成檢測從所述周圍環境中的所述對象反射的所述光脈沖的反射部分，并基于所述光脈沖的所述反射部分計算測距數據；以及

定子驅動器電路，其安置于所述第二電路板組合件或所述第一電路板組合件的任一個上且被配置成將驅動信號提供到所述多個定子元件，借此在所述多個轉子元件上賦予電磁力來驅動所述第二電路板組合件圍繞所述軸桿的旋轉。

2.根據權利要求1所述的光測距系統，其中所述多個轉子元件和所述多個定子元件圍繞所述軸桿對稱地布置。

3.根據權利要求1所述的光測距系統，其中所述第二電路板組合件進一步包含多個光學上行鏈路接收器，所述多個光學上行鏈路接收器安置于所述第二電路板組合件的電路板上且圍繞所述軸桿對稱地布置。

4.根據權利要求3所述的光測距系統，其中所述多個轉子元件比多個光學上行鏈路接收器距所述軸桿更遠。

5.根據權利要求1所述的光測距系統，其中所述第一電路板組合件進一步包含多個光學上行鏈路傳輸器，所述多個光學上行鏈路傳輸器安置于所述第一電路板組合件的電路板上且圍繞所述軸桿對稱地布置。

6.根據權利要求5所述的光測距系統，其中所述軸桿和所述多個定子元件中的每一個之間的距離大于所述軸桿和多個光學上行鏈路傳輸器中的每一個之間的距離。

7.根據權利要求1所述的光測距系統，其中所述多個定子元件包含多個螺線管線圈，所述多個螺線管線圈中的每一個以環的形式布置于所述軸桿周圍。

8.根據權利要求7所述的光測距系統，其中所述多個定子元件中的每一個具有垂直于所述第一電路板組合件的縱向軸線，且包括纏繞在磁性材料的芯部周圍的螺線管線圈，其中所述多個轉子元件中的每一轉子元件包括磁體，所述磁體的磁極布置成與鄰近于所述轉子元件的磁體的磁極相對。

9.根據權利要求8所述的光測距系統，其中所述多個定子元件中的定子元件的數目是三的倍數，且所述光測距系統進一步包括馬達驅動器電路，所述馬達驅動器電路聯接到所述多個定子元件且被配置成將三相交替信號提供到所述多個定子元件。

10.根據權利要求8所述的光測距系統，其中所述多個轉子元件包含多個永磁體。

11.根據權利要求1所述的光測距系統，其中所述多個定子元件包含以環的形式布置于所述軸桿周圍的多個永磁體，且所述多個轉子元件包括以環的形式布置于所述軸桿周圍且與所述多個永磁體直接相對的多個螺線管線圈。

12.根據權利要求11所述的光測距系統，其中所述多個定子元件包含至少12個定子元件。

13.根據權利要求1所述的光測距系統，其中所述第二電路板組合件進一步包含光學下行鏈路傳輸器，所述光學下行鏈路傳輸器被配置成經由所述軸桿內的中心孔傳輸來自所述光測距裝置的測距數據，且其中所述第一電路板組合件進一步包含光學下行鏈路接收器，所述光學下行鏈路接收器被配置成經由所述軸桿內的所述中心孔接收來自所述光學下行鏈路傳輸器的測距數據。