[發(fā)明專利]一種語(yǔ)音識(shí)別接待機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010107862.X
• 申請(qǐng)日: 2020-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN111136639A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市歷杰科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J11/00;G10L15/26
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種語(yǔ)音識(shí)別接待機(jī)器人，機(jī)體內(nèi)設(shè)有開合機(jī)構(gòu)，所述開合機(jī)構(gòu)上端設(shè)有頭部轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述開合機(jī)構(gòu)下端設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)后端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述開合機(jī)構(gòu)包括位于所述機(jī)體中部且開口向前的承載腔，所述承載腔上端壁固定有擋板，所述擋板內(nèi)設(shè)有開口向下連通所述承載腔的開合槽，所述開合槽左右端壁滑動(dòng)配合有滑動(dòng)板，所述開合槽左右端壁上對(duì)稱設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，在接待時(shí)，頻繁的轉(zhuǎn)頭和點(diǎn)頭表示友好，從而提高客人的待遇，機(jī)器人底部設(shè)有轉(zhuǎn)向的輪子自行行走，接待客人取代勞動(dòng)力，工作時(shí)長(zhǎng)久，還可以幫助客人托運(yùn)重物，減輕客人負(fù)擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種語(yǔ)音識(shí)別接待機(jī)器人。

背景技術(shù)

語(yǔ)音識(shí)別是一門交叉學(xué)科。近二十年來，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)取得顯著進(jìn)步，開始從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)。人們預(yù)計(jì)，未來十年內(nèi)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)將進(jìn)入工業(yè)、家電、通信、汽車電子、醫(yī)療、家庭服務(wù)、消費(fèi)電子產(chǎn)品等各個(gè)領(lǐng)域。 語(yǔ)音識(shí)別聽寫機(jī)在一些領(lǐng)域的應(yīng)用被美國(guó)新聞界評(píng)為一九九七年計(jì)算機(jī)發(fā)展十件大事之一。很多專家都認(rèn)為語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是兩千年至兩千一零年間信息技術(shù)領(lǐng)域十大重要的科技發(fā)展技術(shù)之一。 語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括：信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和聽覺機(jī)理、人工智能等等，語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)用在只能機(jī)器人的領(lǐng)域頗為廣泛，傳統(tǒng)接待客人的迎賓小姐每天需要穿工作服站在門外歡迎客人，而天氣不好的時(shí)候也是如此，而站在前臺(tái)的人會(huì)長(zhǎng)時(shí)間站立導(dǎo)致工作效率低下，接待機(jī)器人變得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種語(yǔ)音識(shí)別接待機(jī)器人，能夠克服上述缺陷。

本發(fā)明的一種語(yǔ)音識(shí)別接待機(jī)器人，語(yǔ)音識(shí)別接待機(jī)器人包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有開合機(jī)構(gòu)，所述開合機(jī)構(gòu)上端設(shè)有頭部轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述開合機(jī)構(gòu)下端設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)后端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述開合機(jī)構(gòu)包括位于所述機(jī)體中部且開口向前的承載腔，所述承載腔上端壁固定有擋板，所述擋板內(nèi)設(shè)有開口向下連通所述承載腔的開合槽，所述開合槽左右端壁滑動(dòng)配合有滑動(dòng)板，所述開合槽左右端壁上對(duì)稱設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括位于所述滑動(dòng)板上端且開口連通所述開合槽的彈簧槽，所述彈簧槽內(nèi)華東配合有斜面塊，所述斜面塊外側(cè)固定有彈簧，所述彈簧外側(cè)固定在所述彈簧槽端壁上，所述斜面塊內(nèi)設(shè)有前后相通的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)配合有與所述開合槽后端壁固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)銷，所述滑動(dòng)板下端固定有限位板，所述承載腔左右兩端對(duì)稱設(shè)有與其連通的行走腔，所述行走腔內(nèi)滑動(dòng)安裝有延伸至所述承載腔內(nèi)的第一齒條，所述第一齒條與所述限位板兩端固定連接，所述行走腔外側(cè)連通有從動(dòng)腔，所述從動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述第一齒條嚙合的第一齒輪。

優(yōu)先地，所述開合機(jī)構(gòu)還包括位于所述承載腔下部后端的驅(qū)動(dòng)腔，所述驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)左右對(duì)稱設(shè)有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪通過第一皮帶動(dòng)力連接，所述驅(qū)動(dòng)腔和左側(cè)所述從動(dòng)腔之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有前后延伸的馬達(dá)軸，所述馬達(dá)軸向前延伸至左側(cè)所述從動(dòng)腔內(nèi)與左側(cè)所述第一齒輪固定連接，所述馬達(dá)軸向后延伸至所述驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)與左側(cè)所述第一皮帶輪固定連接，所述馬達(dá)軸繼續(xù)延伸至所述驅(qū)動(dòng)腔后端并動(dòng)力連接有嵌在所述機(jī)體內(nèi)的馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)腔和右側(cè)所述從動(dòng)腔之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有前后延伸的從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸向前延伸至左側(cè)所述從動(dòng)腔內(nèi)與右側(cè)所述第一齒輪固定連接，所述從動(dòng)軸向后延伸至所述驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)與右側(cè)所述第一皮帶輪固定連接。

優(yōu)先地，所述頭部轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括位于所述承載腔上端的往復(fù)驅(qū)動(dòng)腔，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)上下端壁固定安裝有限位塊，所述限位塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有左右延伸的往復(fù)絲杠，所述往復(fù)絲杠向右延伸出所述限位塊并固定安裝有第二皮帶輪，所述往復(fù)絲杠想做延伸出所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)腔與所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述限位塊左端設(shè)有與所述往復(fù)絲杠螺紋配合的絲杠套筒，所述絲杠套筒后端固定有第二齒條，所述第二齒條后端嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪右端設(shè)有與所述第二齒條嚙合的第三齒輪。