[發明專利]一種語音識別接待機器人

在審

• 申請號: 202010107862.X
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111136639A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣州市歷杰科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J11/00;G10L15/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種語音識別接待機器人，其特征在于：機體內設有開合機構，所述開合機構上端設有頭部轉向機構，所述開合機構下端設有轉向機構，所述轉向機構后端設有驅動機構，所述開合機構包括位于所述機體中部且開口向前的承載腔，所述承載腔上端壁固定有擋板，所述擋板內設有開口向下連通所述承載腔的開合槽，所述開合槽左右端壁滑動配合有滑動板，所述開合槽左右端壁上對稱設有限位機構，所述限位機構包括位于所述滑動板上端且開口連通所述開合槽的彈簧槽，所述彈簧槽內華東配合有斜面塊，所述斜面塊外側固定有彈簧，所述彈簧外側固定在所述彈簧槽端壁上，所述斜面塊內設有前后相通的轉動槽，所述轉動槽內配合有與所述開合槽后端壁固定連接的轉動銷，所述滑動板下端固定有限位板，所述承載腔左右兩端對稱設有與其連通的行走腔，所述行走腔內滑動安裝有延伸至所述承載腔內的第一齒條，所述第一齒條與所述限位板兩端固定連接，所述行走腔外側連通有從動腔，所述從動腔內設有與所述第一齒條嚙合的第一齒輪。

2.根據權利要求1所述語音識別接待機器人，其特征在于：所述開合機構還包括位于所述承載腔下部后端的驅動腔，所述驅動腔內左右對稱設有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪通過第一皮帶動力連接，所述驅動腔和左側所述從動腔之間轉動安裝有前后延伸的馬達軸，所述馬達軸向前延伸至左側所述從動腔內與左側所述第一齒輪固定連接，所述馬達軸向后延伸至所述驅動腔內與左側所述第一皮帶輪固定連接，所述馬達軸繼續延伸至所述驅動腔后端并動力連接有嵌在所述機體內的馬達，所述驅動腔和右側所述從動腔之間轉動安裝有前后延伸的從動軸，所述從動軸向前延伸至左側所述從動腔內與右側所述第一齒輪固定連接，所述從動軸向后延伸至所述驅動腔內與右側所述第一皮帶輪固定連接。

3.根據權利要求2所述語音識別接待機器人，其特征在于：所述頭部轉向機構包括位于所述承載腔上端的往復驅動腔，所述往復驅動腔內上下端壁固定安裝有限位塊，所述限位塊內轉動安裝有左右延伸的往復絲杠，所述往復絲杠向右延伸出所述限位塊并固定安裝有第二皮帶輪，所述往復絲杠想做延伸出所述往復驅動腔與所述機體轉動配合，所述限位塊左端設有與所述往復絲杠螺紋配合的絲杠套筒，所述絲杠套筒后端固定有第二齒條，所述第二齒條后端嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪右端設有與所述第二齒條嚙合的第三齒輪。

4.根據權利要求3所述語音識別接待機器人，其特征在于：所述頭部轉向機構還包括位于所述往復驅動腔上端的轉動腔，所述轉動腔和所述往復驅動腔之間轉動安裝有上下延伸的第一轉動軸，所述第一轉動軸向下延伸至所述往復驅動腔內與所述第二齒輪固定連接，所述第一轉動軸向上延伸至所述轉動腔內并固定安裝有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪右端嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪右端固定有從動桿，所述從動桿右端固定有套筒，所述套筒下端設有連接塊，所述連接塊和套筒之間固定安裝有向上延伸的固定柱，所述固定柱向上延伸出所述機體外部固定連接有語音識別裝置，所述連接塊左右對稱固定安裝有轉動柱，所述轉動柱外側轉動安裝有銜接塊，所述銜接塊之間固定安裝有連接板，所述轉動腔和所述往復驅動腔之間轉動安裝有上下延伸的第二轉動軸，所述第二轉動軸向下延伸至所述往復驅動腔內與所述第三齒輪固定連接，所述第二轉動軸向上延伸至所述轉動腔內與所述連接板固定連接。

5.根據權利要求4所述語音識別接待機器人，其特征在于：所述轉向機構包括位于所述承載腔下端的轉向腔，所述轉向腔上端壁固定有第一電機，所述第一電機下端動力連接有電機軸，所述電機軸右端固定有導向塊，所述轉向腔下端連通有擺動槽，所述擺動槽內設有擺動桿，所述導向塊和擺動桿之間轉動安裝有導向桿，所述機體下端左右對稱設有開口向下的行走腔，所述行走腔內設有輪子，所述輪子內測轉動安裝有向內延伸的鉸接塊，所述鉸接塊之間鉸接有鉸接桿，右側所述行走腔連通所述擺動槽右端，所述導向桿延伸至右側所述行走腔內與所述右側所述鉸接塊鉸接。

6.根據權利要求5所述語音識別接待機器人，其特征在于：所述驅動機構包括位于所述行走腔后端且對稱的行走槽，所述行走槽內設有驅動輪，所述驅動輪之間設有動力腔，所述行走槽之間轉動安裝有貫穿所述動力腔的動力軸，所述動力軸延伸至所述行走槽內與所述驅動輪固定連接，所述動力軸在所述動力腔內的部分固定有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪前端嚙合有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪前端固定有主動軸，所述第四錐齒輪前端還設有固定在所述主動軸上的第三皮帶輪，所述第三皮帶輪前端設有與所述主動軸動力連接且固定在所述動力腔前端面上的第二電機，所述第三皮帶輪和第二皮帶輪 通過第二皮帶動力連接。