[發明專利]一種馬達驅動信號的確定方法、裝置及介質

在審

• 申請號: 202010107797.0
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN113300664A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王起;陳建立
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: H02P29/60
• 分類號: H02P29/60;H04M1/72448
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 白瑩

1.一種馬達驅動信號的確定方法，應用于移動終端，其特征在于，包括：

確定所述移動終端中馬達溫度與諧振頻率的對應關系；所述對應關系中馬達溫度與諧振頻率呈負相關；

獲取馬達的當前溫度，并根據所述當前溫度和所述對應關系，確定所述馬達對應的當前諧振頻率；

基于預設的基準驅動信號和基準諧振頻率的映射關系，確定所述當前諧振頻率對應的馬達驅動信號。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述獲取馬達的當前溫度，并根據所述當前溫度和所述對應關系，確定所述馬達對應的當前諧振頻率，包括：

響應于振動事件觸發信號，檢測馬達的當前溫度；

基于所述對應關系確定所述當前溫度對應的諧振頻率，將確定出的諧振頻率作為當前諧振頻率。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述獲取馬達的當前溫度，并根據所述當前溫度和所述對應關系，確定所述馬達對應的當前諧振頻率，包括：

接收到振動事件觸發信號之前，循環執行以下內容：檢測馬達的當前溫度，在所述當前溫度與參考溫度的第一差距信息大于或等于第一閾值時，更新所述參考溫度的值為所述當前溫度的值，基于所述對應關系確定所述參考溫度對應的諧振頻率，將確定出的諧振頻率作為參考頻率；

接收到振動事件觸發信號之后，響應于振動事件觸發信號，檢測馬達的當前溫度，判斷所述當前溫度與所述參考溫度的第二差距信息是否小于或等于第二閾值，所述當前溫度與所述參考溫度的第二差距信息小于或等于第二閾值時，將所述參考頻率作為當前諧振頻率。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述方法還包括：

所述當前溫度與所述參考溫度的第二差距信息大于第二閾值時，基于所述對應關系確定所述當前溫度對應的諧振頻率，將確定出的諧振頻率作為當前諧振頻率。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，

所述方法還包括：

確定所述第一閾值；所述確定所述第一閾值，包括：確定所述當前溫度所屬的設定溫度區間，確定所述設定溫度區間對應的第一閾值；每一設定溫度區間對應一第一閾值，不同的設定溫度區間對應的第一閾值不同；設定溫度區間的代表溫度與相應的第一閾值呈正相關；

確定所述第二閾值；所述確定所述第二閾值，包括：確定所述當前溫度所屬的設定溫度區間，確定所述設定溫度區間對應的第二閾值；每一設定溫度區間對應一第二閾值，不同的設定溫度區間對應的第二閾值不同；設定溫度區間的代表溫度與相應的第二閾值呈正相關；

所述代表溫度是溫度區間的最高溫度、最低溫度或平均溫度。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第一差距信息是所述當前溫度與所述參考溫度的差值絕對值，或者，所述當前溫度與所述參考溫度的差值絕對值和所述參考溫度的絕對值的比值；

所述第二差距信息是所述當前溫度與所述參考溫度的差值絕對值，或者，所述當前溫度與所述參考溫度的差值絕對值和所述參考溫度的絕對值的比值。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述確定所述移動終端中馬達溫度與諧振頻率的對應關系，包括以下中的一種：

對多個馬達進行測試，獲取同一測試溫度集合下的數據對集合，所述數據對集合包括馬達測試溫度與諧振頻率的數據對；根據所述數據對集合，計算測試溫度集合下各馬達測試溫度對應的諧振頻率平均值，根據測試溫度集合下各馬達測試溫度對應的諧振頻率平均值確定出所述對應關系；

對多個馬達進行測試，獲取同一測試溫度集合下的數據對集合，所述數據對集合包括馬達測試溫度與諧振頻率的數據對；更新所述數據對集合；所述更新所述數據對集合包括：對于每個馬達測試溫度對應的多個諧振頻率構成的集合，去除方差最大的一諧振頻率；根據更新后的數據對集合擬合出所述對應關系；

對多個馬達進行測試，獲取多個馬達的數據對集合，所述數據對集合包括馬達測試溫度與諧振頻率的數據對；根據所述數據對集合擬合出所述對應關系。