[發明專利]一種馬達驅動信號的確定方法、裝置及介質

在審

• 申請號: 202010107797.0
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN113300664A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王起;陳建立
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: H02P29/60
• 分類號: H02P29/60;H04M1/72448
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 白瑩

本公開涉及一種馬達驅動信號的確定方法、裝置及介質，該方法包括：確定所述移動終端中馬達溫度與諧振頻率的對應關系；所述對應關系中馬達溫度與諧振頻率呈負相關；獲取馬達的當前溫度，并根據所述當前溫度和所述對應關系，確定所述馬達對應的當前諧振頻率；基于預設的基準驅動信號和基準諧振頻率的映射關系，確定所述當前諧振頻率對應的馬達驅動信號。本公開中，在需要驅動馬達進行短振時，根據馬達當前溫度和已確定出的馬達溫度與諧振頻率的對應關系，確定出與馬達當前實際的諧振頻率較為接近的一諧振頻率，從而在無法校準馬達的諧振頻率的情況下，減少溫度變化帶來的不同馬達的振感差異，使馬達的短振一致性保持較高水平，為用戶提供較好的使用體驗。

技術領域

本公開涉及移動終端數據處理技術領域，尤其涉及一種馬達驅動信號的確定方法、裝置及介質。

背景技術

移動終端越來越多的使用線性馬達來提升震感效果。馬達可以提供短振(一般為10至20毫秒)式的振動效果，也可以提供長振(一般為大于20毫秒)式的振動效果。

然而，由于馬達批次不同導致馬達的實際性能不同，以及同一批次的馬達間也會存在個體性能差異。一般情況下，根據馬達自身的諧振頻率(F0)調整馬達的短振驅動波形。

然而，實際應用中，馬達產生短振時無法實現諧振頻率的校準。這是因為通常進行諧振頻率的校準時需要向馬達發出一個校準驅動信號，驅動馬達并檢測反電動勢，以計算當前諧振頻率。但短振模式本身存在用于短振的馬達驅動信號，導致此用于短振的馬達驅動信號和校準驅動信號難以區分，而且用于短振的馬達驅動信號還包括剎車波形，剎車波形的存在又影響了反電動勢的檢測。

另外，諧振頻率會隨溫度等環境信息老化，因此，當馬達溫度發生變化時，諧振頻率的改變會導致短振一致性變差。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種馬達驅動信號的確定方法、裝置及介質。

根據本公開實施例的第一方面，提供了一種馬達驅動信號的確定方法，應用于移動終端，包括：

確定所述移動終端中馬達溫度與諧振頻率的對應關系；所述對應關系中馬達溫度與諧振頻率呈負相關；

獲取馬達的當前溫度，并根據所述當前溫度和所述對應關系，確定所述馬達對應的當前諧振頻率；

基于預設的基準驅動信號和基準諧振頻率的映射關系，確定所述當前諧振頻率對應的馬達驅動信號。

在另一實施方式中，所述獲取馬達的當前溫度，并根據所述當前溫度和所述對應關系，確定所述馬達對應的當前諧振頻率，包括：

響應于振動事件觸發信號，檢測馬達的當前溫度；

基于所述對應關系確定所述當前溫度對應的諧振頻率，將確定出的諧振頻率作為當前諧振頻率。

在另一實施方式中，所述獲取馬達的當前溫度，并根據所述當前溫度和所述對應關系，確定所述馬達對應的當前諧振頻率，包括：

在接收到振動事件觸發信號之前，循環執行以下內容：檢測馬達的當前溫度，在所述當前溫度與參考溫度的第一差距信息大于或等于第一閾值時，更新所述參考溫度的值為所述當前溫度的值，基于所述對應關系確定所述參考溫度對應的諧振頻率，將確定出的諧振頻率作為參考頻率；

接收到振動事件觸發信號之后，響應于振動事件觸發信號，檢測馬達的當前溫度，判斷所述當前溫度與所述參考溫度的第二差距信息是否小于或等于第二閾值，所述當前溫度與所述參考溫度的第二差距信息小于或等于第二閾值時，將所述參考頻率作為當前諧振頻率。

在另一實施方式中，所述方法還包括：

所述當前溫度與所述參考溫度的第二差距信息大于第二閾值時，基于所述對應關系確定所述當前溫度對應的諧振頻率，將確定出的諧振頻率作為當前諧振頻率。