[發(fā)明專利]一種雙電機(jī)混動(dòng)系統(tǒng)的離合器控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010107783.9
• 申請(qǐng)日: 2020-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111779773B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉義強(qiáng);黃亮;王運(yùn)凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 義烏吉利動(dòng)力總成有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): F16D48/06
• 分類號(hào): F16D48/06;F16H59/24;F16H61/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發(fā)明涉及一種雙電機(jī)混動(dòng)系統(tǒng)的離合器控制方法及裝置，所述方法包括：判斷當(dāng)前的油門(mén)工作狀態(tài)處于快速解鎖狀態(tài)或者快速關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)油門(mén)工作狀態(tài)處于快速解鎖狀態(tài)或者快速關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，驅(qū)使離合器進(jìn)入滑動(dòng)摩擦工作狀態(tài)，并且部分解鎖離合器；之后驅(qū)使離合器退出滑動(dòng)摩擦工作狀態(tài)；再之后部分鎖止離合器，并且獲取離合器兩端的轉(zhuǎn)速差；控制轉(zhuǎn)速差持續(xù)滿足預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速差值，直到部分鎖止離合器至完全鎖止離合器；本發(fā)明能夠改善輸入齒輪和輸出齒輪接觸面變化，避免齒間間隙產(chǎn)生沖擊和噪音，優(yōu)化駕駛性，同時(shí)還能夠持發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的快速響應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合動(dòng)力技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙電機(jī)混動(dòng)系統(tǒng)的離合器控制方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和傳統(tǒng)能源的減少，越來(lái)越多的汽車(chē)制造商研發(fā)混合動(dòng)力汽車(chē)用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的能源汽車(chē)，能夠解決傳統(tǒng)的能源減少，也滿足日常人們的出行需求。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，在小油門(mén)或者松油門(mén)的情況下突然快踩油門(mén)(TipIn)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)小油門(mén)/零油門(mén)狀態(tài)下實(shí)際輸出是小扭矩，或者由于克服自身阻力以及損耗等實(shí)際上是負(fù)扭矩，突然踩發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)要求發(fā)動(dòng)機(jī)快速輸出大的正扭矩，對(duì)于動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，整個(gè)傳遞扭矩經(jīng)歷一個(gè)從負(fù)到正的過(guò)程，會(huì)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生一個(gè)突變的沖擊扭矩，容易產(chǎn)生噪音和沖擊。

相反的，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，在大油門(mén)的情況下突然快松油門(mén)(Tip Out)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出較大正扭矩，突然松油門(mén)，發(fā)動(dòng)機(jī)斷油，由于克服自身阻力以及損耗等實(shí)際會(huì)輸出負(fù)扭矩，對(duì)于動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，整個(gè)傳遞扭矩經(jīng)歷一個(gè)從正到負(fù)的過(guò)程，也會(huì)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生一個(gè)突變的沖擊扭矩，容易產(chǎn)生噪音和沖擊。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中為了縮小空間，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)普遍采用多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軸與軸之間通過(guò)齒輪系連接，而齒輪連接是通過(guò)兩個(gè)齒輪齒之間互相嚙合實(shí)現(xiàn)的，其中，a)在負(fù)扭矩情況下，由輸出齒輪拖動(dòng)輸入齒輪傳遞動(dòng)力，此時(shí)輸出齒輪的齒面推著輸入齒輪的齒面；b)在正扭矩情況下，則是輸入齒輪拖動(dòng)輸出齒輪傳遞動(dòng)力，此時(shí)輸入齒輪齒面推著輸出齒輪齒面，由于齒輪齒間間隙的存在，當(dāng)輸入扭矩從負(fù)到正，或者從正到負(fù)時(shí)，輸入齒輪和輸出齒輪接觸面變化，容易產(chǎn)生沖擊和噪音，尤其是在經(jīng)過(guò)變速箱速比放大扭矩后的主減速器和差速器部分，齒隙沖擊和噪音會(huì)更明顯。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種雙電機(jī)混動(dòng)系統(tǒng)的離合器控制方法及裝置，能夠改善輸入齒輪和輸出齒輪接觸面變化，避免齒間間隙產(chǎn)生沖擊和噪音，優(yōu)化駕駛性，同時(shí)還能夠持發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的快速響應(yīng)。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種雙電機(jī)混動(dòng)系統(tǒng)的離合器控制方法，包括如下步驟：

判斷當(dāng)前的油門(mén)工作狀態(tài)處于快速解鎖狀態(tài)或者快速關(guān)閉狀態(tài)；

當(dāng)所述油門(mén)工作狀態(tài)處于快速開(kāi)啟狀態(tài)或者快速關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和對(duì)應(yīng)的曲軸端扭矩；

根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述對(duì)應(yīng)的曲軸端扭矩，確定所述離合器否進(jìn)入滑動(dòng)摩擦工作狀態(tài)的時(shí)機(jī)和退出所述滑動(dòng)摩擦工作狀態(tài)的時(shí)機(jī)；

當(dāng)所述離合器進(jìn)入所述滑動(dòng)摩擦工作狀態(tài)時(shí)，部分解鎖所述離合器；

當(dāng)所述離合器退出所述滑動(dòng)摩擦工作狀態(tài)時(shí)，部分鎖止所述離合器，并且獲取所述離合器兩端的轉(zhuǎn)速差；

控制所述轉(zhuǎn)速差持續(xù)滿足預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速差值，直到部分鎖止所述離合器至完全鎖止所述離合器。

進(jìn)一步地，判斷所述油門(mén)工作狀態(tài)處于快速解鎖狀態(tài)或者快速關(guān)閉狀態(tài)包括：

獲取未濾波處理的曲軸端扭矩和濾波處理后的曲軸端扭矩；

通過(guò)所述未濾波處理的曲軸端扭矩和所述濾波處理后的曲軸端扭矩，計(jì)算出扭矩差值；

判斷所述扭矩差值是否大于預(yù)設(shè)扭矩差值；