[發明專利]一種雙電機混動系統的離合器控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010107783.9
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111779773B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 劉義強;黃亮;王運凱
• 申請（專利權）人: 義烏吉利動力總成有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06;F16H59/24;F16H61/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種雙電機混動系統的離合器控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

判斷當前的油門工作狀態處于快速解鎖狀態或者快速關閉狀態；

當所述油門工作狀態處于快速開啟狀態或者快速關閉狀態時，獲取發動機的當前轉速和對應的曲軸端扭矩；

根據所述當前轉速和所述對應的曲軸端扭矩，確定所述離合器否進入滑動摩擦工作狀態的時機和退出所述滑動摩擦工作狀態的時機；

當所述離合器進入所述滑動摩擦工作狀態時，部分解鎖所述離合器；

當所述離合器由所述滑動摩擦工作狀態退出時，部分鎖止所述離合器，并且獲取所述離合器兩端的轉速差；

控制所述轉速差持續滿足預設轉速差值，直到部分鎖止所述離合器至完全鎖止所述離合器。

2.根據權利要求1所述的一種雙電機混動系統的離合器控制方法，其特征在于，判斷所述油門工作狀態處于快速開啟狀態或者快速關閉狀態包括：

獲取未濾波處理的曲軸端扭矩和濾波處理后的曲軸端扭矩；

通過所述未濾波處理的曲軸端扭矩和所述濾波處理后的曲軸端扭矩，計算出扭矩差值；

判斷所述扭矩差值是否大于預設扭矩差值；

當所述扭矩差值大于所述預設扭矩差值時，所述當前的油門工作狀態處于所述快速開啟狀態；

當所述扭矩差值不大于所述預設扭矩差值時，所述當前的油門工作狀態處于所述快速關閉狀態。

3.根據權利要求2所述的一種雙電機混動系統的離合器控制方法，其特征在于，所述濾波處理后的曲軸端扭矩為按照預設濾波系數進行濾波處理之后的發動機曲軸端扭矩。

4.根據權利要求1所述的一種雙電機混動系統的離合器控制方法，其特征在于，根據所述當前轉速和所述對應的曲軸端扭矩，確定所述離合器否進入滑動摩擦工作狀態的時機和退出所述滑動摩擦工作狀態的時機還包括：

判斷所述當前轉速和所述曲軸端扭矩是否同時滿足預設條件；

如果所述當前轉速和所述曲軸端扭矩同時滿足所述預設條件，驅使所述離合器進入所述滑動摩擦工作狀態；

如果所述當前轉速和所述曲軸端扭矩同時不滿足所述預設條件，驅使所述離合器退出所述滑動摩擦工作狀態。

5.根據權利要求4所述的一種雙電機混動系統的離合器控制方法，其特征在于，判斷所述當前轉速和所述曲軸端扭矩是否同時滿足預設條件為判斷所述當前轉速是否滿足預設轉速值，同時判斷所述曲軸端扭矩是否滿足預設的曲軸端扭矩值。

6.根據權利要求1所述的一種雙電機混動系統的離合器控制方法，其特征在于，所述部分解鎖離合器的程度取決于所述油門的開合度。

7.根據權利要求1所述的一種雙電機混動系統的離合器控制方法，其特征在于，所述部分鎖止離合器的程度取決于所述離合器兩端的轉速差。

8.根據權利要求1所述的一種雙電機混動系統的離合器控制方法，其特征在于，控制所述轉速差持續滿足預設轉速差值，直到部分鎖止所述離合器至完全鎖止所述離合器還包括：

按照預設轉速差值，控制所述轉速差逐漸減?。?/p>

當所述轉速差達到預設的轉速差閾值時，所述離合器的當前扭矩按照預設速率進行減小至預設扭矩值；

所述當前扭矩達到預設的目標扭矩值時，使部分鎖止所述離合器至完全鎖止所述離合器。