[發(fā)明專利]用于確定虛擬目標對象的方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010107536.9
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111346382B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 周喆
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A63F13/67
• 分類號: A63F13/67;A63F13/55;A63F13/822
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王娟

1.一種用于確定虛擬目標對象的方法，所述方法包括：

獲取候選虛擬目標對象列表；

對所述候選虛擬目標對象列表中的每個候選虛擬目標對象進行動態(tài)評分；以及

基于每個候選虛擬目標對象的動態(tài)評分，從所述候選虛擬目標對象列表中確定目標對象，

其中，所述獲取候選虛擬目標對象列表包括：

對于至少一個對象感知通道，獲取每個對象感知通道所感知的可感知對象；

基于每個對象感知通道所感知的可感知對象，得到所述候選虛擬目標對象列表，

其中，所述至少一個對象感知通道包括以下中的至少一個：

視覺感知通道、聽覺感知通道、受擊感知通道以及共享感知通道。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述獲取候選虛擬目標對象列表還包括：

獲取預先配置的特定類型對象和/或歷史目標對象；

其中，基于每個對象感知通道所感知的可感知對象，得到所述候選虛擬目標對象列表包括：

基于每個對象感知通道所感知的可感知對象、所述預先配置的特定類型對象和歷史目標對象，得到所述候選虛擬目標對象列表。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，獲取預先配置的特定類型對象包括：

確定所述預先配置的特定類型對象是否位于第一預定范圍內(nèi)；以及

在所述預先配置的特定類型對象位于所述第一預定范圍內(nèi)的情況下，將所述預先配置的特定類型對象添加到所述候選虛擬目標對象列表中。

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，獲取歷史目標對象包括：

在所述歷史目標對象未出現(xiàn)在所述對象感知通道所感知的可感知對象中，且也未出現(xiàn)在所述預先配置的特定類型對象中的情況下，確定所述歷史目標對象的失蹤時間，并且確定所述歷史目標對象是否位于第二預定范圍之外；以及

在所述歷史目標對象的失蹤時間未超過預設時間閾值、和/或所述歷史目標對象位于所述第二預定范圍之外的情況下，將所述歷史目標對象添加到所述候選虛擬目標對象列表中。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個對象感知通道為至少兩個對象感知通道，并且每個對象感知通道具有不同的優(yōu)先級，

在多于一個對象感知通道感知到同一對象的情況下，將其中具有最高優(yōu)先級的對象感知通道作為所述對象的對象感知通道。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，對所述候選虛擬目標對象列表中的每個候選虛擬目標對象進行動態(tài)評分包括：

對于所述候選虛擬目標對象列表中的每個候選虛擬目標對象，基于至少兩個動態(tài)評分因子來生成該候選虛擬目標對象的動態(tài)評分值。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中，基于至少兩個動態(tài)評分因子來生成該候選虛擬目標對象的動態(tài)評分值包括：

確定所述至少兩個動態(tài)評分因子各自對應的動態(tài)子評分值；

確定所述至少兩個動態(tài)評分因子各自對應的權重因子；以及

基于所述至少兩個動態(tài)評分因子各自對應的動態(tài)子評分值以及各自對應的權重因子，生成該候選虛擬目標對象的動態(tài)評分值。

8.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中，所述至少兩個動態(tài)評分因子包括以下中的至少兩個：

候選虛擬目標對象的類型因子、候選虛擬目標對象的感知結果因子、候選虛擬目標對象的距離因子、候選虛擬目標對象的可追蹤度因子以及候選虛擬目標對象的威脅度因子。

9.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中，所述至少兩個動態(tài)評分因子還包括：動態(tài)添加的自定義評分因子。

10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，基于每個候選虛擬目標對象的動態(tài)評分，從所述候選虛擬目標對象列表中確定目標對象包括：

將所述候選虛擬目標對象列表中具有最大動態(tài)評分值的至少一個候選虛擬目標對象確定為所述目標對象。