[發明專利]用于膝關節置換的處理方法、裝置、存儲介質和電子設備在審
| 申請號: | 202010107328.9 | 申請日: | 2020-02-21 |
| 公開(公告)號: | CN111340876A | 公開(公告)日: | 2020-06-26 |
| 發明(設計)人: | 魏輝;劉貴臻 | 申請(專利權)人: | 京東方科技集團股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/70 | 分類號: | G06T7/70;G06T7/13;G16H40/60 |
| 代理公司: | 北京金信知識產權代理有限公司 11225 | 代理人: | 范繼晨 |
| 地址: | 100015 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 膝關節 置換 處理 方法 裝置 存儲 介質 電子設備 | ||
本公開提供了一種用于膝關節置換的處理方法、裝置、存儲介質和電子設備,其中,該處理方法包括實時獲取磨削鉆頭的當前位置,并判斷當前位置是否位于預先確定的待磨削區域中;在當前位置沒有位于待磨削區域中的情況下,控制磨削鉆頭停止運行,由此,能夠有效避免對老化的軟骨去除不徹底或去除了健康的骨頭的情況,確保老化的軟骨被精確去除,提高了磨削的精確度。
技術領域
本公開涉及數據處理技術領域,具體而言,涉及一種用于膝關節置換的處理方法、裝置、存儲介質和電子設備。
背景技術
正常的關節活動時,關節內的軟骨可以有效減少骨與骨之間的摩擦。當發生骨性關節炎等疾病時,軟骨老化、變形,骨與骨之間的摩擦加劇,引起關節腫脹、疼痛、羅圈腿等。通常通過膝關節置換,使得金屬與塑料之間的摩擦代替骨與骨之間的摩擦,從而使患者的癥狀得到緩解、關節功能得到改善、生活質量得到提高。
這里,膝關節置換術是將老化的軟骨磨削去除,在經過修整的骨表面安裝金屬假體和耐磨的塑料墊片。在將老化的軟骨磨削去除時,通常是醫生根據臨床經驗對老化的軟骨進行磨削,存在對老化的軟骨去除不徹底或去除了健康軟骨的情況,無法確保老化的軟骨被精確去除。
發明內容
有鑒于此,本公開的目的在于提供一種用于膝關節置換的處理方法、裝置、存儲介質和電子設備,能夠通過預先確定的待磨削區域,提高磨削的精確度,確保老化的軟骨被精確去除。
第一方面,本公開提供了一種用于膝關節置換的處理方法,其中,包括:
實時獲取磨削鉆頭的當前位置;
判斷所述當前位置是否位于待磨削區域中;
在所述當前位置沒有位于所述待磨削區域中的情況下,控制所述磨削鉆頭停止運行。
在一種可能的實施方式中,所述處理方法還包括:
基于膝關節的圖像數據,確定所述待磨削區域。
在一種可能的實施方式中,所述實時獲取磨削鉆頭的當前位置,包括:
利用所述磨削鉆頭上設置的光學導航設備,實時獲取磨削鉆頭所處的當前位置。
在一種可能的實施方式中,所述判斷所述當前位置是否位于待磨削區域中包括:
判斷所述當前位置是否與所述待磨削區域內的任一待磨削位置重合。
在一種可能的實施方式中,所述處理方法還包括:
在所述當前位置沒有位于所述待磨削區域中的情況下,生成第一提示信息;
基于所述第一提示信息以第一方式進行警報。
在一種可能的實施方式中,所述處理方法還包括:
在基于所述第一提示信息以第一方式進行警報的預設時間間隔之后,重新獲取所述磨削鉆頭所處的第一更新位置。
在一種可能的實施方式中,在所述基于所述第一提示信息以第一方式進行警報之后,還包括:
接收重啟指令;
基于所述重啟指令,重新獲取磨削鉆頭的第二更新位置。
在一種可能的實施方式中,所述處理方法還包括:
判斷所述第一更新位置或者所述第二更新位置是否位于所述待磨削區域中;
在所述第一更新位置或者所述第二更新位置位于所述待磨削區域中的情況下,則控制所述磨削鉆頭開始運行。
在一種可能的實施方式中,所述處理方法還包括:
在所述第一更新位置或者所述第二更新位置位于所述待磨削區域中的情況下,生成第二提示信息;
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