[發(fā)明專利]用于膝關(guān)節(jié)置換的處理方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備

在審

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• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111340876A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏輝;劉貴臻
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/13;G16H40/60
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 范繼晨

1.一種用于膝關(guān)節(jié)置換的處理方法，其特征在于，包括：

實時獲取磨削鉆頭的當(dāng)前位置；

判斷所述當(dāng)前位置是否位于待磨削區(qū)域中；

在所述當(dāng)前位置沒有位于所述待磨削區(qū)域中的情況下，控制所述磨削鉆頭停止運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，還包括：

基于膝關(guān)節(jié)的圖像數(shù)據(jù)，確定所述待磨削區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，所述實時獲取磨削鉆頭的當(dāng)前位置，包括：

利用所述磨削鉆頭上設(shè)置的光學(xué)導(dǎo)航設(shè)備，實時獲取磨削鉆頭所處的當(dāng)前位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，所述判斷所述當(dāng)前位置是否位于待磨削區(qū)域中包括：

判斷所述當(dāng)前位置是否與所述待磨削區(qū)域內(nèi)的任一待磨削位置重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，還包括：

在所述當(dāng)前位置沒有位于所述待磨削區(qū)域中的情況下，生成第一提示信息；

基于所述第一提示信息以第一方式進(jìn)行警報。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的處理方法，其特征在于，還包括：

在基于所述第一提示信息以第一方式進(jìn)行警報的預(yù)設(shè)時間間隔之后，重新獲取所述磨削鉆頭所處的第一更新位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的處理方法，其特征在于，在所述基于所述第一提示信息以第一方式進(jìn)行警報之后，還包括：

接收重啟指令；

基于所述重啟指令，重新獲取磨削鉆頭的第二更新位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的處理方法，其特征在于，還包括：

判斷所述第一更新位置或者所述第二更新位置是否位于所述待磨削區(qū)域中；

在所述第一更新位置或者所述第二更新位置位于所述待磨削區(qū)域中的情況下，則控制所述磨削鉆頭開始運行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的處理方法，其特征在于，還包括：

在所述第一更新位置或者所述第二更新位置位于所述待磨削區(qū)域中的情況下，生成第二提示信息；

基于所述第二提示信息以第二方式進(jìn)行警報。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的處理方法，其特征在于，還包括：

接收磨削完成指令；

基于所述磨削完成指令，生成所述待磨削區(qū)域與已磨削區(qū)域的對比圖像；

將所述對比圖像進(jìn)行展示。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處理方法，其特征在于，所述基于所述磨削完成指令，生成所述待磨削區(qū)域與已磨削區(qū)域的對比圖像之前，還包括：

基于所述磨削鉆頭的每個所述當(dāng)前位置以及所述第一更新位置或者所述第二更新位置，確定所述已磨削區(qū)域。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，還包括：

確定所述待磨削區(qū)域的區(qū)域邊界；

獲取所述當(dāng)前位置與所述區(qū)域邊界之間最小的直線距離；

在所述直線距離小于預(yù)設(shè)閾值時，生成第三提示信息；

基于所述第三提示信息，以第三方式進(jìn)行警報。

13.一種用于膝關(guān)節(jié)置換的處理裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于實時獲取磨削鉆頭所處的當(dāng)前位置；

第一判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前位置是否落入待磨削區(qū)域；

控制模塊，用于若未落入，則控制所述磨削鉆頭停止運行。

14.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器運行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至12任意一項所述的處理方法的步驟。

15.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至12任意一項所述的處理方法的步驟。