[發明專利]定位輸送裝置、料盤周轉系統及周轉方法

在審

• 申請號: 202010107207.4
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111232519A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 曾耀興;李冠儒;黃廣星
• 申請（專利權）人: 環旭電子股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/24;B65G43/08;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 楊用玲

本發明提供了定位輸送裝置、料盤周轉系統及周轉方法，其中一種定位輸送裝置，用于定位輸送料盤，包括：第一傳送機構，所述第一傳送機構的第一端位于所述定位輸送裝置的入料端，用于接收和輸送所述料盤；所述第一傳送機構包括：第一傳送平臺、定位件和至少一對升降裝置，所述第一傳送平臺通過位于其兩側下方的第一支撐件支撐，定位件設置于所述第一傳送平臺上，沿傳動方向呈漸縮狀，至少一對升降裝置，安裝在所述第一傳送平臺的兩個支撐件上，其中，所述升降裝置下降至所述第一傳送平臺表面或表面附近，所述料盤沿所述定位件的開口進入，以定位在固定位置；所述升降裝置上升，可使所述第一傳送平臺帶動所述料盤沿傳動方向傳送。

技術領域

本發明涉及智能倉儲領域，尤指定位輸送裝置、料盤周轉系統及周轉方法。

背景技術

在生產車間內以往的料盤放在存儲架上，需要經人工從生產線上將料盤拿下然后擺放在料架上，擺滿后的料架再推送到生產線上，以便于下一個工序生產，而現有的生產過程中使用人工操作費時費力，工作效率低，為此提出定位輸送裝置、料盤周轉系統及周轉方法。

發明內容

本發明將解決現有的料盤在周轉過程中傳送帶輸送時，不能夠對料盤進行準確定位的技術問題，提供定位輸送裝置、料盤周轉系統及周轉方法。

本發明提供的技術方案如下：

一種定位輸送裝置，位于機臺的操作面上，用于定位輸送料盤，包括：

第一傳送機構，所述第一傳送機構的第一端位于所述定位輸送裝置的入料端，用于接收和輸送所述料盤；

所述第一傳送機構包括：

第一傳送平臺，所述第一傳送平臺通過位于其兩側下方的第一支撐件支撐，使所述第一傳送平臺平行于所述機臺的操作面；

定位件，設置于所述第一傳送平臺上，沿傳動方向呈漸縮狀，且所述定位件包括有靠近定位輸送裝置的入料端的開口；

至少一對升降裝置，安裝在所述第一傳送平臺的兩個支撐件上，以實現所述定位件的升降動作，其中，

所述升降裝置下降至所述第一傳送平臺表面或表面附近，所述料盤沿所述定位件的開口進入，以定位在固定位置；

所述升降裝置上升，可使所述第一傳送平臺帶動所述料盤沿傳動方向傳送。

在本技術方案中，通過在設置定位輸送裝置，以調整從上一個工序上流轉到定位輸送裝置上的料盤的位置，使料盤始終沿著一個方向在第一傳送機構上進行定位輸送，而在本技術方案中，通過設置定位件，使料盤沿著漸縮的定位件在第一傳送機構上傳送并定位在固定的位置，此時再通過調節升降裝置以使料盤離開第一傳送機構，糾正了原有料盤的傳送方向，以使料盤能夠更好的到達下一個工序中。

優選地，所述第一傳送機構包括兩條位于所述第一傳送平臺兩側平行設置的第一傳送帶，且所述兩條平行的第一傳送帶之間的距離小于所述料盤的直徑。

在本技術方案中，通過將第一輸送機構設置成雙軌道形式，且兩個軌道之間的距離小于料盤的直徑，以保證上一工序上流轉到第一輸送機構上的料盤不會掉入到兩個軌道之間，且兩者之間的距離能夠符合下文所述的夾爪夾取，這樣以確保整個料盤能夠順利的定位輸送到下一個工序中。

優選地，所述定位輸送裝置還包括：

第一傳感器，裝設在所述第一傳送平臺表面上以檢測所述料盤是否到達第一位置，所述第一位置位于第一傳送帶上所述第一定位件的上游；當所述料盤到達第一位置時，所述升降裝置帶動所述定位件下降；

和/或；

第二傳感器，裝設在所述第一傳送平臺表面上以檢測所述料盤是否到達第二位置，所述第二位置為所述固定位置；當所述料盤到達第二位置時，所述升降裝置帶動所述定位件上升。