[發明專利]定位輸送裝置、料盤周轉系統及周轉方法

在審

• 申請號: 202010107207.4
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111232519A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 曾耀興;李冠儒;黃廣星
• 申請（專利權）人: 環旭電子股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/24;B65G43/08;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 楊用玲

1.一種定位輸送裝置，位于機臺的操作面上，用于定位輸送料盤，其特征在于：包括

第一傳送機構，所述第一傳送機構的第一端位于所述定位輸送裝置的入料端，用于接收和輸送所述料盤；

所述第一傳送機構包括：

第一傳送平臺，所述第一傳送平臺通過位于其兩側下方的第一支撐件支撐，使所述第一傳送平臺平行于所述機臺的操作面；

定位件，設置于所述第一傳送平臺上，沿傳動方向呈漸縮狀，且所述定位件包括有靠近定位輸送裝置的入料端的開口；

至少一對升降裝置，安裝在所述第一傳送平臺的兩個支撐件上，以實現所述定位件的升降動作；

其中，所述升降裝置下降至所述第一傳送平臺表面或表面附近，所述料盤沿所述定位件的開口進入，以定位在固定位置；

所述升降裝置上升，可使所述第一傳送平臺帶動所述料盤沿傳動方向傳送。

2.根據權利要求1所述的一種定位輸送裝置，其特征在于：所述第一傳送機構包括兩條位于所述第一傳送平臺兩側平行設置的第一傳送帶，且所述兩條平行的第一傳送帶之間的距離小于所述料盤的直徑。

3.根據權利要求1所述的一種定位輸送裝置，其特征在于：所述定位輸送裝置還包括：

第一傳感器，裝設在所述第一傳送平臺表面上以檢測所述料盤是否到達第一位置，所述第一位置位于第一傳送帶上所述第一定位件的上游；當所述料盤到達第一位置時，所述升降裝置帶動所述定位件下降；

和/或；

第二傳感器，裝設在所述第一傳送平臺表面上以檢測所述料盤是否到達第二位置，所述第二位置為所述固定位置；當所述料盤到達第二位置時，所述升降裝置帶動所述定位件上升。

4.根據權利要求1所述的一種定位輸送裝置，其特征在于：還包括第二傳送機構，所述第二傳送機構的第一端位于所述第一傳送機構下游，所述第二傳送機構的第二端位于所述定位輸送裝置的取料端；

所述第二傳送機構包括：

第一傳送軌和第二傳送軌，所述第一傳送軌與所述第二傳送軌平行設置；

第一擋板，所述第一擋板連接在所述第一傳送軌的外側；

第二擋板，所述第二擋板連接在所述第二傳送軌的外側；

第三傳感器，所述第三傳感器裝設在所述第一傳送軌或第二傳送軌上，用于感知所述料盤傳送的位置。

5.根據權利要求4所述的一種定位輸送裝置，其特征在于：所述第一傳送軌和第二傳送軌之間的距離可根據料盤直徑調節。

6.一種料盤周轉系統，其特征在于，包括：

權利要求1-5任一所述的定位輸送裝置；

料架，用于存放所述料盤；

轉運裝置，用于將所述定位輸送裝置上的所述料盤夾取至所述料架；

所述轉運裝置包括：

機械臂，所述機械臂末端安裝有夾爪，可用于將所述定位輸送裝置上的取料端的料盤夾緊放置在所述料架上；

第四傳感器，所述第四傳感器安裝在所述夾爪上，用于向所述料架的不同位置至少發射三束激光以獲取所述料架的位置；

轉運車，用于接收所述料架的初始位置信息以校正所述料架的位置。

7.根據權利要求6所述的一種料盤周轉系統，其特征在于，還包括：至少一個接收工位，用于放置可移動的所述料架；

所述料架底部設有用于容納所述轉運車的空間；

所述轉運車為頂升式倉儲機器人。

8.一種料盤周轉方法，使用如權利要求6～7所述的一種料盤周轉系統，其特征在于，包括如下步驟：

S10、定位輸送裝置將料盤輸送至取料端；

S20、轉運車將待放料的料架運輸至接收工位；

S30、經由第四傳感器向所述料架發射至少三束激光，以獲取所述料架的位置；

S40、所述轉運車獲取所述料架的位置信息進而帶動所述料架進行位置校正，以使所述料架位于預設位置；

S50、所述機械臂將所述定位輸送裝置上取料端的料盤轉移至所述料架上；

S60、所述料架完成放料后，所述轉運車將所述料架移走。